[发明专利]一种飞行器在审
| 申请号： | 201710625450.3 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109305347A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D47/00;B64C25/34 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100086 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器，以降低飞行器对起降场地的要求，并实现飞行器能够在地面上行驶。该飞行器包括飞行器主体、动力装置、控制器、轮毂姿态转换机构、多个轮毂和多个旋翼，其中，所述每个旋翼对应安装于一个轮毂上，且旋翼的旋转平面与轮毂的直径平面平行，所述多个轮毂通过轮毂姿态转换机构安装于飞行器主体周侧或者下方，所述多个轮毂和多个旋翼分别与动力装置传动连接，且所述多个轮毂、多个旋翼和轮毂姿态转换机构分别与控制器电连接。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂 飞行器 旋翼 姿态转换 飞行器主体 动力装置 飞行器技术领域 传动连接 机构安装 控制器电 起降场地 旋转平面 直径平面 控制器 平行 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器，其特征在于，包括飞行器主体、动力装置、控制器、轮毂姿态转换机构、多个轮毂和多个旋翼，其中，所述每个旋翼对应安装于一个轮毂上，且旋翼的旋转平面与轮毂的直径平面平行，所述多个轮毂通过轮毂姿态转换机构安装于飞行器主体周侧或者下方，所述多个轮毂和多个旋翼分别与动力装置传动连接，且所述多个轮毂、多个旋翼和轮毂姿态转换机构分别与控制器电连接。
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