[发明专利]采茶机械臂有效
| 申请号： | 201710623537.7 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN107615991B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 纪华伟;李天翼;韩少鹏 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04;B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种采茶机械臂，包括主臂、主机架、采摘机械手和若干支臂，所述主臂通过所述主机架与所述若干支臂连接，所述若干支臂的连接部环绕于所述主机架，所述支臂可各自独立的在一定角度内摆动，所述采摘机械手与所述支臂固定。本发明的有益效果是：多采摘机械手协同工作，通过智能算法得到各采摘机械手最优采摘路径，采摘效率高速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 采茶 机械 | ||
【主权项】：
采茶机械臂，其特征在于：包括主臂、主机架、采摘机械手和若干支臂，所述主臂通过所述主机架与所述若干支臂连接，所述若干支臂的连接部环绕于所述主机架，所述支臂可各自独立的在一定角度内摆动，所述采摘机械手与所述支臂固定。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州电子科技大学，未经杭州电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710623537.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：黄豆收获机用弹齿式植株去土装置
- 下一篇：一种自动化程度高的茶叶采摘装置
