[发明专利]电动化车辆的节能型纵向运动控制方法、装置及车辆有效
申请号: | 201710621898.8 | 申请日: | 2017-07-27 |
公开(公告)号: | CN107433942B | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 李升波;林庆峰;刘学冬;成波;李克强;高洪波;王志涛;林子钰;王建强;罗禹贡;杨殿阁 | 申请(专利权)人: | 清华大学;北京航空航天大学 |
主分类号: | B60W10/06 | 分类号: | B60W10/06;B60W10/08;B60W20/40;B60W30/14 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种电动化车辆的节能型纵向运动控制方法、装置及电动化车辆,其中,方法包括:接收车辆巡航速度、速度波动量与行驶总里程,并根据车辆巡航速度、速度波动量与行驶总里程得到车速上界和车速下界;根据车速下界控制车辆进入第一巡航阶段,并启动发动机和第一电机,且关闭第二电机;在当前车速大于或等于车速上界时,控制车辆进入第二巡航阶段,并启动第一电机和第二电机,且关闭发动机。该方法可以根据车速的上界和下界合理分配车辆发动机和/或多个电机间的动力,从而提高车辆的经济性、智能性,进而提高车辆的可靠性和实用性。 | ||
搜索关键词: | 车速 电机 电动化 上界 下界 纵向运动控制 速度波动 巡航阶段 节能型 总里程 巡航 发动机 可靠性和实用性 行驶 车辆发动机 智能性 分配 | ||
【主权项】:
1.一种电动化车辆的节能型纵向运动控制方法,其特征在于,电动化车辆的动力系统包括发动机、第一电机和第二电机,其中,方法包括以下步骤:接收车辆巡航速度、速度波动量与行驶总里程,并根据所述车辆巡航速度、速度波动量与行驶总里程得到车速上界和车速下界;根据所述车速下界控制车辆进入第一巡航阶段,并启动所述发动机和所述第一电机,且关闭所述第二电机;以及在当前车速大于或等于所述车速上界时,控制所述车辆进入第二巡航阶段,并启动所述第一电机和所述第二电机,且关闭所述发动机。
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