[发明专利]电动化车辆的节能型纵向运动控制方法、装置及车辆

说明书

本发明公开了一种电动化车辆的节能型纵向运动控制方法、装置及电动化车辆，其中，方法包括：接收车辆巡航速度、速度波动量与行驶总里程，并根据车辆巡航速度、速度波动量与行驶总里程得到车速上界和车速下界；根据车速下界控制车辆进入第一巡航阶段，并启动发动机和第一电机，且关闭第二电机；在当前车速大于或等于车速上界时，控制车辆进入第二巡航阶段，并启动第一电机和第二电机，且关闭发动机。该方法可以根据车速的上界和下界合理分配车辆发动机和/或多个电机间的动力，从而提高车辆的经济性、智能性，进而提高车辆的可靠性和实用性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动化车辆的节能型纵向运动控制方法、装置及电动化车辆。

背景技术

能源节约与环境保护已成为当今世界两大主题，为克服由于交通运输带来的能源消耗和环境污染问题，世界各国政府与学者提出了多种应对方案，包括车辆限购、推行更为严格的排放法规、提高传统车辆的能源利用效率、开发新能源汽车技术等等。其中，新能源汽车技术范畴中的混合动力技术是20世纪末期发展起来的一项旨在降低燃油消耗和污染物排放的新技术，是目前阶段交通运输节能减排的重要实现方式。现阶段，车辆节能主要从以下几个方面入手：提高车辆组件效率，如近年来VVT(Variable Valve Timing，可变气门正时)、DCT(Dual Clutch Transmission，双离合器传动系)、GDI(Gasoline DirectInjection，汽油缸内直喷)等技术的研发与应用；智能化交通系统，如欧美日等国家和地区的PATH、Eco-Euro等探索性项目；新能源开发与利用，如纯电动汽车、燃料电池汽车、氢能源汽车等；经济性驾驶技术，如日产公司的Eco-Pedal技术、“加速-滑行”式巡航策略等。其中，经济性驾驶技术是目前的科研热点，也是车辆节能减排领域的重要发展方向。

周期性控制策略是目前经济性驾驶中的研究热点，关于车辆的周期性巡航控制策略，近年来引起了世界各国学者的广泛关注。相关技术中，将车辆周期性巡航的策略命名为PnG(Pulseand Glide，加速-滑行)，并通过仿真分析了此策略对燃油经济性的影响。针对山区环境下的下坡工况，有学者提出了利用PnG策略减小燃油消耗的方法。进一步地，将PnG策略应用于跟车工况下，以提高车辆的燃油经济性，并提出了发动机“S”型喷油曲线，首次从机理上解释了应用PnG策略提高经济性的原因。相关技术中针对挡位离散性车辆，提出了一种近似最优的实用PnG策略，并提出了加速时的“强制降档”策略。另外，并联式混合动力车辆在巡航工况下的PnG应用，分为两种子类型：首先是固定车速，波动电池SOC(State ofCharge，电池荷电状态)；其次是波动车速，固定电池SOC，从而得出后者节油能力更强的结论，并从能量利用效率的角度给出了定性解释。

虽然电动化车辆是车辆中节能潜力最大的车辆类型，但是其周期性巡航控制策略的研究目前尚处于空白。作为一类典型多学科交叉系统，电动化车辆深度集成了电气、机械、化学和热力学系统，在系统能源利用效率提升的同时，由于多动力源的存在也使得系统的管理和协调更加复杂，此时系统的能量与动力管理策略便直接对系统性能直接产生了影响，亟待解决。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题。

为此，本发明的一个目的在于提出一种电动化车辆的节能型纵向运动控制方法，该方法可以提高车辆的经济性、智能性，进而提高车辆的可靠性和实用性。

本发明的另一个目的在于提出一种电动化车辆的节能型纵向运动控制装置。

本发明的再一个目的在于提出一种电动化车辆。