[发明专利]一种用于光盘库的光盘抓取与放置机械手

摘要

本发明公开了一种用于光盘库的光盘抓取与放置机械手，包括抓手支架、步进电机组件、主体、压盘支架、滑块组件、导向帽组件，抓手支架可随光盘库导轨滑块移动，步进电机组件安装在抓手支架上，包括取盘步进电机、压盘步进电机，主体与取盘电机相连接，抓取光盘时，取盘电机转动使滑块下移，三根针卡向中心收拢，抓手支架下移使主体插入光盘中心孔，电机反转使滑块上移，针卡向外张开将光盘卡紧，抓手支架上移取走光盘；放置光盘时，针卡向内收拢，压盘电机转动使压盘支架逐步下移，将光盘逐张下压至脱离主体，完成光盘放置。

主权项

1.一种用于光盘库的光盘抓取与放置机械手，包括抓手支架（1）、步进电机组件（2）、主体（3）、压盘支架（4）、滑块组件（5）、导向帽组件（6），抓手支架（1）可随光盘库导轨滑块移动，步进电机组件（2）安装在抓手支架（1）上，包括取盘步进电机（21）、压盘步进电机（22）、步进电机法兰（23）、导向柱（24）、取盘步进电机螺母（25）、压盘步进电机螺母（26），主体（3）与取盘电机（21）相连接，主体（3）内部包裹着滑块组件（5），滑块组件（5）包括上滑块（51）、下滑块（52）、三根针卡（53），上滑块（51）与步进电机螺母（25）配合连接，下滑块（52）与针卡（53）相连接，主体（3）下端为导向帽组件（6），导向帽组件（6）包括导向帽（61）、弹簧（62）、伸缩卡头（63）、弹簧片（64），伸缩卡头（63）在受到一定外力时可以缩回导向帽（61）内，当抓取光盘时，取盘电机（21）转动使滑块组件（5）下移，三根针卡（53）在导向帽组件（6）的阻挡下，针卡（53）的端部向中心收拢，针卡（53）向中心收拢后便不会触碰到光盘中心孔边缘，抓手支架（1）下移使主体（3）插入光盘中心孔，伸缩卡头（63）在下移过程中触碰到光盘中心孔边缘时会缩回导向帽（61）内部，待伸缩卡头（63）穿过所有光盘后，取盘电机（21）反转使滑块组件（5）上移，针卡（53）向外张开将光盘下端卡紧，抓手支架（1）上移取走光盘；当放置光盘时，取盘电机（21）转动，针卡（53）向内收拢，压盘电机（22）转动使压盘支架（4）逐步下移，压盘支架（4）将光盘逐张下压，光盘克服伸缩卡头（63）的阻力逐张脱离主体（3），完成光盘放置，取盘电机（21）反转至针卡（53）张开，压盘电机（22）反转至压盘支架（4）恢复原位，完成光盘放置过程。