[发明专利]一种专用道公交干线协调子区划分方法

摘要

本发明提供一种专用道公交干线协调子区划分方法，该方法先通过统计周期内的公交车辆通过下游交叉口的一次性通过率，并建立一次性通过率矩阵；再将一次性通过率矩阵进行欧几里得距离计算，获取其欧氏距离矩阵；利用k‑means聚类算法对欧式距离矩阵进行分类，根据分类结果进行交叉口的分区，最后依照分区结果，对分区进行相位差调整。

主权项

1.一种专用道公交干线协调子区划分方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)计算公交车辆到达下游交叉口的预测时刻，若所述预测时刻处于下游路口绿灯时段内，则判定该公交车辆能够一次性通过下游交叉口，否则判定为不能一次性通过下游交叉口；(2)统计一周期T内的公交车辆通过下游交叉口的一次性通过率，并建立一次性通过率矩阵λ＝[λ₁ λ₂ … λ_i],其中λ_i＝N_i/n_i，其中，N_i为一周期内公交车辆在路段i的下游交叉口一次性通过的车辆数，n_i为一周期内路段i的专用道公交车流量，矩阵λ为干线的交叉口一次性通过率矩阵；(3)建立一周期内公交车辆通过所有交叉口的一次性通过矩阵λ_per为其中k＝T/0.5；(4)将上述一次性通过矩阵λ_per进行伪F统计量分析，计算最佳分类类别数为PFS；(5)将一次性通过率矩阵λ进行欧几里得距离计算，获取其欧几里得距离矩阵，具体如下：得到相应的欧几里得距离矩阵D＝[d₁ d₂ … d_i‑1](6)利用k‑means聚类算法对欧几里得距离矩阵进行分类，共分为PFS类，所得到的分类结果如下：L＝[L₁ L₂ … L_m]其中，L₁ L₂ … L_m为利用聚类算法对欧几里得距离矩阵进行分类后的分类项；依照此分类得到的一次性通过率分类如下：S＝[S₁ S₂ … S_m]其中，S₁ S₂ … S_m为根据分类结果L得到的一次性通过率分类的分类项；(7)选取一次性通过率其中判断是否成立；若成立，则两个交叉口属于同一分区；否则执行(8)操作；(8)判断是否成立，若成立，则两个交叉口属于同一分区；否则两交叉口不在同一分区，其中C_kj为第j个交叉口的周期；(9)判断此分类是否判断结束：j+1≤length(S_m)，若满足上式则依次选取下一元素进行(7)操作，否则，进行(10)操作；(10)判断分类循环是否结束：m+1≤length(S)，若满足上式则依次选择下一类进行(7)操作，否则，停止循环；(11)整理所得分区，依照分区结果，对一次性通过率高的分区进行相位差调整实现分区内干线协调，对于一次性通过率较低的分区通过采用公交主动或被动优先策略增加公交优先权。