[发明专利]球笼联轴器保持架视觉定位自动装夹夹具

摘要

一种球笼联轴器保持架视觉定位自动装夹夹具，用于保持架自动加工。主要包括视觉定位保持架抓手组件、保持架定位夹紧分度组件、压板输送组件；气爪二由视觉机器人定位，保持架抓手贴住保持架端面后并将其抓取，视觉机器人将保持架送入法兰盘并压缩波形弹簧片定位，压板抓手被送到定位后的保持架并贴紧其左端面，拉杆由回转油缸推动伸出，通过压板花键槽并超过一定距离，拉杆由分度盘带动回转油缸一起旋转30°，并由回转油缸向右拉动拉杆将保持架压紧。本发明可解决轴向截面圆弧状零件自动抓取和装夹问题，使被装夹零件端面受力均匀，可减少零件夹紧变形，装夹稳定，可实现准确抓取、自动上下料和装夹、定位，使生产过程智能化、自动化。

主权项

一种球笼联轴器保持架视觉定位自动装夹夹具，其特征在于：包括视觉定位保持架抓手组件、保持架定位夹紧分度组件、压板输送组件；所述视觉定位保持架抓手组件包括气爪二（20）、保持架抓手（18）；气爪二（20）与视觉机器人连接并由视觉机器人定位；所述保持架定位夹紧分度组件的法兰盘（15）的内孔镶铜套（14）支撑拉杆（10）在铜套（14）内轴向滑动，拉杆（10）的右端螺纹与回转油缸(17)连接，回转油缸(17)与分度盘（16）的主轴定位装配一起，法兰盘（15）与分度盘（16）的主轴定位装配在一起，波形弹簧片（11）用螺钉二（12）固定在法兰盘（15）左端的轴向槽内，分度盘（16）与工作平台装配在一起；所述压板输送组件的气爪一（6）与支座（4）固定装配在一起，支座（4）与无杆气缸（2）的滑块固定在一起，压板抓手（7）装在气爪一（6）上，压板（9）由压板抓手（7）夹持，无杆气缸（2）通过垫板（1）与工作平台装配在一起，压板抓手（7）中心与分度盘(16)中心等高。