[发明专利]一种水射流智能机器人及其控制方法

摘要

本发明公开了一种水射流智能机器人，它包括智能移动机器人、泵站集装箱、水管、高压喷射架及吸力回收装置、远程多信息交互控制台、移动机器人控制系统；水管包含高压水管和污水回收管，其左右两端分别与泵站集装箱、高压喷射架及吸力回收装置连接；高压喷射架及吸力回收装置连接在智能移动机器人的上面；远程多信息交互控制台设置在泵站集装箱内，移动机器人控制系统设置在智能移动机器人上；远程多信息交互控制台为有线或者无线两种模式。本发明将破拆时候产生的噪音、粉尘集中在密闭空间内，从而避免了噪音扰民和灰尘飞扬。本发明对破拆时产生的垃圾进行处理，实现局部的修复去皮工作。本发明同时也提供水射流智能机器人的控制方法。

主权项

一种水射流智能机器人，其特征是：它包括智能移动机器人(4)、泵站集装箱(1)、水管(2)、高压喷射架及吸力回收装置(12)、远程多信息交互控制台(15)、移动机器人控制系统(16)；水管(2)包含高压水管和污水回收管，其左右两端分别与泵站集装箱(1)、高压喷射架及吸力回收装置(12)连接；高压喷射架及吸力回收装置(12)连接在智能移动机器人(4)的上面；远程多信息交互控制台(15)设置在泵站集装箱(1)内，移动机器人控制系统(16)设置在智能移动机器人(4)上；远程多信息交互控制台(15)为有线或者无线两种模式。