[发明专利]基于IMU的汽车防追尾系统在审
| 申请号： | 201710617449.6 | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN107499314A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 谢义刚 | 申请（专利权）人： | 成都西华升腾科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60W40/105;B60W30/09;B60W30/095;B60Q1/28;B60Q9/00;B60T7/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于IMU的汽车防追尾系统，包括刹车系统和车速检测，还包括与刹车系统和车速检测系统连接的处理器，所述处理器上还连接有设置在车尾的后方测距模块和设置在车上的IMU模块；本方案通过在车尾设置距离传感器，当驾驶员进行急刹时，IMU模块检测到车辆加速度的变化，处理器根据车辆的行驶速度、加速度和与后车的距离，通过计算生成对刹车系统的控制参数，控制刹车系统采用较合适的刹车而非急刹，预防碰撞发送。本发明的优点是避免了不必要的急刹导致的后车追尾；同时保证了与前车的安全距离，可靠性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 imu 汽车 追尾 系统 | ||
【主权项】：
基于IMU的汽车防追尾系统，包括刹车系统和车速检测系统，其特征在于，还包括与刹车系统和车速检测系统连接的处理器，所述处理器上还连接有设置在车尾的后方测距模块和设置在车上的IMU模块；刹车系统：接收处理器发送的控制信号，根据控制信号进行动作；车速检测系统：检测车辆行驶速度作为速度参数发送给处理器；处理器：接收IMU模块发送的加速度数据、车速检测系统发送的速度参数和后方测距模块发送的后方车距数据，处理后发送控制信号到刹车系统；后方测距模块：检测正后方车辆与自己的车距作为后方车距数据发送到处理器；IMU模块：检测车辆加速度的变化，将车辆的加速度数据发送处理器。
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