[发明专利]使用运动补偿距离的障碍物监测有效
| 申请号： | 201710614688.6 | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN107656280B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | M·赫斯塔瓦;T·萨奇;M·卡萨 | 申请（专利权）人： | 半导体元件工业有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 秦晨 |
| 地址： | 美国亚*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及使用运动补偿距离的障碍物监测。一种障碍物监测系统包括使用第一线性频率调制(“LFM”)啁啾获得对障碍物的第一距离量度的第一换能器。该系统还包括能够与第一换能器同时操作的第二换能器，其使用第二LFM啁啾获得对障碍物的第二距离量度。与第一LFM啁啾相比，第二LFM啁啾具有反转的斜率或偏移的中心频率。该系统还包括控制器，其处理第一和第二距离量度以确定对障碍物的运动补偿后的距离量度。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 运动 补偿 距离 障碍物 监测 | ||
【主权项】：
一种障碍物监测系统，包括：第一换能器，其使用第一线性频率调制(LFM)啁啾获得对障碍物的第一距离量度；第二换能器，其与所述第一换能器同时操作，所述第二换能器使用第二LFM啁啾获得对所述障碍物的第二距离量度，所述第二LFM啁啾与所述第一LFM啁啾相比具有反转的斜率或偏移的中心频率；以及控制器，其处理所述第一和第二距离量度以确定对所述障碍物的运动补偿后的距离量度。
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