[发明专利]使用运动补偿距离的障碍物监测

权利要求书

1.一种障碍物监测系统，包括：

第一换能器，其使用第一线性频率调制(LFM)啁啾获得对障碍物的第一距离量度；

第二换能器，其与所述第一换能器同时操作，所述第二换能器使用第二线性频率调制啁啾获得对所述障碍物的第二距离量度，所述第二线性频率调制啁啾与所述第一线性频率调制啁啾相比具有反转的斜率或偏移的中心频率；以及

控制器，其处理所述第一和第二距离量度以确定对所述障碍物的运动补偿后的距离量度，其中所述控制器基于最小检测距离、最大检测距离、信噪比、信道间隔、渡越时间精度、渡越时间分辨率或换能器带宽来调整后续的线性频率调制啁啾。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器区分所述第一和第二距离量度以测量所述障碍物的运动。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述障碍物的运动包括所述障碍物相比于所述第一或第二换能器的相对速度。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述控制器基于所述相对速度来补偿所述第一或第二距离量度。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一和第二线性频率调制啁啾在分开的信道上发送。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一和第二线性频率调制啁啾的所述斜率的绝对值相等。

7.一种障碍物监测装置，包括：

控制器，其基于对第一线性频率调制(LFM)啁啾的响应来确定对障碍物的第一距离量度；

其中所述控制器基于对第二线性频率调制啁啾的响应来确定对所述障碍物的第二距离量度，所述第二线性频率调制啁啾与所述第一线性频率调制啁啾相比具有反转的斜率或偏移的中心频率；以及

其中所述控制器处理所述第一和第二距离量度以确定对所述障碍物的运动补偿后的距离量度，并且所述控制器基于最小检测距离、最大检测距离、信噪比、信道间隔、渡越时间精度、渡越时间分辨率或换能器带宽来调整后续的线性频率调制啁啾。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述控制器区分所述第一和第二距离量度以测量所述障碍物的运动。

9.根据权利要求7所述的装置，其中所述控制器在与所述第一线性频率调制啁啾分开的信道上发送所述第二线性频率调制啁啾。