[发明专利]一种基于智能拐杖的室内导航方法及其智能拐杖在审
申请号: | 201710611669.8 | 申请日: | 2017-07-25 |
公开(公告)号: | CN109297488A | 公开(公告)日: | 2019-02-01 |
发明(设计)人: | 朱浩;张成 | 申请(专利权)人: | 熙目(上海)信息科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;A45B3/08 |
代理公司: | 深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙) 44331 | 代理人: | 骆顺耀;何凌 |
地址: | 201210 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于智能拐杖的室内导航方法(100),包括如下步骤:建立室内地图(101),该步骤(101)包括:获取室内环境信息数据;借助于所述获取的室内环境信息数据进行地图拼接;借助于所述智能拐杖在所述建立的室内地图上进行位置标定(102),获得若干个标定地点;对所述持有智能拐杖的导航目标人员针对所述标定地点进行室内导航(103)。 | ||
搜索关键词: | 智能拐杖 室内导航 室内环境信息 标定 室内 导航目标 位置标定 拼接 | ||
【主权项】:
1.一种基于智能拐杖的室内导航方法(100),包括如下步骤:建立室内地图(101),该步骤(101)包括:获取室内环境信息数据;借助于所述获取的室内环境信息数据进行地图拼接;借助于所述智能拐杖在所述建立的室内地图上进行位置标定(102),获得若干个标定地点;对所述持有智能拐杖的导航目标人员针对所述标定地点进行室内导航(103)。
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