[发明专利]一种车辆车道的保持方法和装置在审
| 申请号： | 201710611184.9 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN107512264A | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 付诚 | 申请（专利权）人： | 武汉依迅北斗空间技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 王莹,吴欢燕 |
| 地址： | 430040 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大科技园以南*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆车道的保持方法和装置，其中所述方法包括通过至少两个高精度天线获取车辆的姿态信息和定位信息；根据所述姿态信息和所述定位信息，获取所述车辆在预设时段后的预测位置；确认所述预测位置不在车道内，则根据所述预测位置对所述车辆进行车道保持处理。本发明通过高精度天线对一定时间后车辆所处的位置进行预测，实现了在车辆在偏离车道前就进行车道保持处理，解决了现有技术中车辆偏离车道后才进行处理的缺陷，有效地防止了车辆偏离车道，避免了交通事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 车道 保持 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆车道的保持方法，其特征在于，包括：通过至少两个高精度天线获取车辆的姿态信息和定位信息；根据所述姿态信息和所述定位信息，获取所述车辆在预设时段后的预测位置；确认所述预测位置不在车道内，则根据所述预测位置对所述车辆进行车道保持处理。
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