[发明专利]一种用于踝关节假肢的微型液压驱动系统

摘要

本发明公开了一种用于踝关节假肢的微型液压驱动系统，包括电动机、液压泵、第一单向阀、第二单向阀、第一蓄能器、第二蓄能器、第一常开开关阀、第二常开开关阀、第一常闭开关阀、第二常闭开关阀、双出杆液压缸；本发明中通过马达不停止的工作以及蓄能器的储能，可以减少对马达的峰值功率要求。并在长期步行中降低功耗，以提高续航能力。本发明中所述直流电机和液压泵在整个运动过程中持续工作，提高了系统的能量使用效率，避免电机频繁的启停与换向，从而提升电机的使用性能和寿命。

主权项

1.一种用于踝关节假肢的微型液压驱动系统，包括电动机、液压泵、第一单向阀、第二单向阀、第一蓄能器、第二蓄能器、第一常开开关阀、第二常开开关阀、第一常闭开关阀、第二常闭开关阀、双出杆液压缸；电动机驱动液压泵，液压泵的出油口通过第一单向阀与第一管路相连接，液压泵的进油口通过第二单向阀与第二管路相连接，第一蓄能器接入第一管路，第二蓄能器接入第二管路，双出杆液压缸的上杆腔与第三管路相连，双出杆液压缸的下杆腔与第四管路相连，第一常开开关阀连接在第二管路与第四管路之间，第二常开开关阀连接在第二管路与第三管路之间，第一常闭开关阀连接在第一管路和第四管路之间，第二常闭开关阀连接在第一管路与第三管路之间，通过控制第一常开开关阀、第二常开开关阀、第一常闭开关阀、第二常闭开关阀使微型液压驱动系统在四个工作状态下切换，对应于单自由度踝关节假肢的四个工作周期。