[发明专利]一种角速度输入条件下的姿态解耦方法在审
| 申请号： | 201710608769.5 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN109297487A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 苏中;费程羽;李擎;刘福朝;李超;刘宁;付国栋 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100101 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种角速度输入条件下的姿态解耦方法，能够把目前主要通过改变自旋刚体自身结构来降低转速以削弱姿态耦合的方法转换为通过建立中间坐标系进行数学解旋从而克服姿态耦合的方法。该方法包含：(1)构建一个能够实时跟踪载体旋转角速度的动坐标系，将其作为中间坐标系；(2)将姿态解算过程由载体坐标系转换到中间坐标系；(3)待解算完成后再转换到导航坐标系，实现导航坐标系下的姿态解耦。本发明能够解决制导弹药姿态稳定、油气藏钻井的钻杆姿态控制等自旋刚体姿态的实时精确测量，对航空航天、武器弹药、油气勘探等领域的发展具有现实的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态解耦 导航坐标系 角速度输入 耦合的 刚体 自旋 载体坐标系 方法转换 航空航天 降低转速 实时跟踪 武器弹药 油气勘探 姿态解算 姿态控制 姿态稳定 数学解 油气藏 转换 构建 解算 钻杆 制导 钻井 测量 弹药 削弱 应用 | ||
【主权项】：
1.一种角速度输入条件下的姿态解耦方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1，构建一个能够实时跟踪载体旋转角速度的动坐标系，将其作为中间坐标系；步骤2，将姿态解算过程由载体坐标系转换到中间坐标系；步骤3，待解算完成后再转换到导航坐标系，实现导航坐标系下的姿态解耦。
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