[发明专利]模块化的变构型三指机器人手在审
| 申请号： | 201710607285.9 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN107214720A | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 张福海;李国志;付宜利;曲家迪 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 模块化的变构型三指机器人手，它涉及一种三指机器人手，以解决现有三指机器人手受到机械结构和复杂操纵方面的制约，存在三指机器人手灵活性和可靠性不高的问题，它包括手掌、底座、三个手指和三个手指基座；手掌安装在底座上，三个手指分别是第一手指、第二手指和第三手指；三个手指基座分别为第一手指摆动基座、第二手指摆动基座和第三手指伸缩基座；手掌与底座之间布置有第一手指摆动基座、第二手指摆动基座和第三手指伸缩基座；第一手指摆动基座与第一手指连接并能带动第一手指转动；第一手指摆动基座和第二手指摆动基座分别通过下旋转关节与底座连接；第三手指伸缩基座安装在底座上。本发明应用于机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 构型 机器 人手 | ||
【主权项】：
模块化的变构型三指机器人手，其特征在于：它包括手掌(6)、底座(1)、三个手指和三个手指基座；手掌(6)安装在底座(1)上，三个手指分别是第一手指、第二手指和第三手指；三个手指基座分别为第一手指摆动基座(2)、第二手指摆动基座(10)和第三手指伸缩基座(14)；手掌(6)与底座(1)之间布置有第一手指摆动基座(2)、第二手指摆动基座(10)和第三手指伸缩基座(14)；第一手指摆动基座(2)与第一手指连接并能带动第一手指转动；第二手指摆动基座(10)与第二手指连接并带动第二手指转动；第一手指摆动基座(2)和第二手指摆动基座(10)分别通过下旋转关节与底座(1)连接；第三手指伸缩基座(14)安装在底座(1)上，第三手指伸缩基座(14)能带动第三手指旋转和伸缩。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学，未经哈尔滨工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710607285.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：滑履轴承罩密封结构
- 下一篇：一种密封性能稳定的密封圈
