[发明专利]智能浇灌机器人及其自动控制系统和控制方法在审
| 申请号： | 201710607063.7 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN107318595A | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 许恩江;王玮;李华一;李明洋;鲍毅楠;颜适宜;孙彦磊;谢小辉 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | A01G25/02 | 分类号： | A01G25/02;A01G25/16 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙)11419 | 代理人： | 何自刚 |
| 地址： | 102617 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能浇灌机器人及其自动控制系统和控制方法,该智能浇灌机器人包括储水箱、通过管路与所述储水箱连通的喷头、安装于所述管路上的电磁阀，和控制所述电磁阀开闭的控制器；其中，所述控制器根据按钮输入指令进入湿度控制模式或定时控制模式，并根据各控制模式的策略控制电磁阀开闭以及电磁阀的开启时间。其能够按照预设模式为植物提供合理的浇水量，以保证植物最佳生长周期。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 浇灌 机器人 及其 自动控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种智能浇灌机器人，其特征在于，包括储水箱(1)、通过管路(2)与所述储水箱(1)连通的喷头、安装于所述管路(2)上的电磁阀(3)，和控制所述电磁阀(3)开闭的控制器(4)；所述控制器(4)根据按钮输入指令进入湿度控制模式或定时控制模式，并根据各控制模式的策略控制电磁阀(3)开闭以及电磁阀(3)的开启时间；所述储水箱(1)的上方安装有太阳能电池板，所述控制器(4)内集成有与所述太阳能电池板电连接的光电转换器和蓄电池，所述蓄电池为所述控制器(4)供电。
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