[发明专利]一种高精度标定拟合圆心求解装置和方法

摘要

本发明提供了一种高精度标定拟合圆心求解装置和方法。其中，高精度标定拟合圆心求解装置设置在机床中，用于对探头进行标定并获得用于标定该探头的标定部件的拟合圆图形和拟合圆心误差，从而便于操作人员根据该拟合圆心误差判断机床的误差，其特征在于，包括标定部件；数据测量部，用于对标定部件进行逐点检测，获取探头的坐标数据；数据拟合部用于对探头的坐标数据进行拟合；图像拟合部用于拟合出拟合圆图形和拟合圆心；圆心集合部用于将拟合圆心组成一组离散拟合圆心；圆心拟合部用于对离散拟合圆心进行加权平均和迭代优化处理，得到真实圆心坐标；数据计算部，用于计算任意两个拟合圆心之间的直线距离；以及显示部，用于显示图形和数据。

主权项

一种高精度标定拟合圆心求解装置，设置在机床中，用于对探头进行标定并获得用于标定该探头的标定部件的拟合圆图形和拟合圆心误差，从而便于操作人员根据该拟合圆心误差判断所述机床的误差，其特征在于，包括：标定部件；数据测量部，包括数据获取单元、机床主轴以及可旋转地安装在所述机床主轴上的所述探头，该探头用于在所述机床主轴的牵引下对所述标定部件的任意位置进行逐点检测，所述数据测量单元用于获取所述探头的坐标数据；数据拟合部，采用迭代法对所述探头的所述坐标数据进行拟合，得到所述拟合圆图形的拟合圆心的坐标值、拟合圆半径和拟合圆标准方程；图像拟合部，用于对所述拟合圆标准方程进行拟合，得到所述拟合圆图形和所述拟合圆心；圆心集合部，用于将所述数据拟合部中得到的所述拟合圆心组成一组离散拟合圆心；圆心拟合部，用于对所述离散拟合圆心进行加权平均和迭代优化处理，得到真实圆心坐标；数据计算部，用于计算任意两个所述拟合圆心之间的直线距离得到所述拟合圆心误差；以及显示部，包括显示屏，该显示屏用于显示所述坐标数据和所述拟合圆心对应的点、所述拟合圆图形及所述拟合圆心的坐标值、所述拟合圆半径和所述拟合圆心误差。