[发明专利]一种抓取机构拆卸方便的多工位旋转工业机器人机构

摘要

本发明公开了一种抓取机构拆卸方便的多工位旋转工业机器人机构，包括机器人底座，所述机器人底座的顶板中部固定有主支撑座，主支撑座的顶板的中部底面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过主支撑座的顶板并固定有旋转连接块，旋转连接块的外侧壁上固定有横向转动臂，横向转动臂的端部固定有主连接块，主连接块的底端设有抓取主连接块，抓取主连接块的顶面固定有上连接块，上连接块的外侧壁具有外花键凸起。本发明可以对不同工位的两个相邻的输送带中一条输送带的工件搬运到另一条输送带上，非常方便；而且其主连接块与上连接块安装拆卸方便，方便后续将上连接块处的各个部件进行更换维修，保证抓取效果。

主权项

一种抓取机构拆卸方便的多工位旋转工业机器人机构，包括机器人底座(20)，其特征在于：所述机器人底座(20)的顶板中部固定有主支撑座(21)，主支撑座(21)的顶板的中部底面固定有旋转电机(22)，旋转电机(22)的输出轴穿过主支撑座(21)的顶板并固定有旋转连接块(23)，旋转连接块(23)的外侧壁上固定有横向转动臂(24)，横向转动臂(24)的端部固定有主连接块(25)，主连接块(25)的底端设有抓取主连接块(14)，抓取主连接块(14)的顶面固定有上连接块(10)，上连接块(10)的外侧壁具有外花键凸起，主连接块(25)的底端的底面中部具有连接凹孔(251)，连接凹孔(251)的内侧壁具有花键槽，上连接块(10)插套在连接凹孔(251)中，外花键凸起插套在对应的花键槽中，上连接块(10)的中部顶面固定有竖直柱(11)，连接凹孔(251)的顶面具有上凹孔(252)，上凹孔(252)中插套有电磁铁连接套(253)，电磁铁连接套(253)的外侧壁固定在上凹孔(252)的内侧壁上，竖直柱(11)插套在电磁铁连接套(253)并吸附在电磁铁连接套(253)上；抓取主连接块(14)的底面固定有下水平板(15)，下水平板(15)的底面两侧固定有水平支撑板(151)，水平螺杆(16)的两端铰接在两个水平支撑板(151)上，其中一个水平支撑板(151)的外侧壁上固定有驱动电机(152)，驱动电机(152)的输出轴为花键轴，花键轴插套在水平螺杆(16)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(17)螺接在水平螺杆(16)中，抓取移动块(17)的底面固定有两个抓取支撑板(18)，抓取支撑板(18)的外侧壁上固定有夹持气缸(181)，夹持气缸(181)的推杆穿过抓取支撑板(18)并固定有夹持板(19)。