[发明专利]一种抓取机构拆卸方便的多工位旋转工业机器人机构

说明书

技术领域：

本发明涉及机器人加工设备技术领域，更具体的说涉及一种抓取机构拆卸方便的多工位旋转工业机器人机构。

背景技术：

现有的部件在进行加工时，其采用流水线作业，其中由于空间限定，无法采用单条输送带将一个工件继续逐步加工，其只能通过人工将一条输送带上的工件拿取放置到另一条输送带上进行输送，这样对于人工来说非常麻烦，而且劳动量大。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种抓取机构拆卸方便的多工位旋转工业机器人机构，它可以对不同工位的两个相邻的输送带中一条输送带的工件搬运到另一条输送带上，非常方便；而且其主连接块与上连接块安装拆卸方便，方便后续将上连接块处的各个部件进行更换维修，保证抓取效果。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种抓取机构拆卸方便的多工位旋转工业机器人机构，包括机器人底座，所述机器人底座的顶板中部固定有主支撑座，主支撑座的顶板的中部底面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过主支撑座的顶板并固定有旋转连接块，旋转连接块的外侧壁上固定有横向转动臂，横向转动臂的端部固定有主连接块，主连接块的底端设有抓取主连接块，抓取主连接块的顶面固定有上连接块，上连接块的外侧壁具有外花键凸起，主连接块的底端的底面中部具有连接凹孔，连接凹孔的内侧壁具有花键槽，上连接块插套在连接凹孔中，外花键凸起插套在对应的花键槽中，上连接块的中部顶面固定有竖直柱，连接凹孔的顶面具有上凹孔，上凹孔中插套有电磁铁连接套，电磁铁连接套的外侧壁固定在上凹孔的内侧壁上，竖直柱插套在电磁铁连接套并吸附在电磁铁连接套上；

抓取主连接块的底面固定有下水平板，下水平板的底面两侧固定有水平支撑板，水平螺杆的两端铰接在两个水平支撑板上，其中一个水平支撑板的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在水平螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在水平螺杆中，抓取移动块的底面固定有两个抓取支撑板，抓取支撑板的外侧壁上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过抓取支撑板并固定有夹持板。

所述上凹孔的顶板的中部具有向上延伸的中心通孔，主连接块的顶面中部具有上螺接孔，螺接块螺接在上螺接孔中，螺接块的中部具有与中心通孔相通的定位通孔，定位通孔的内侧壁上具有多个定位横向螺接通孔，球头柱塞螺接在横向螺接通孔中，球头柱塞的钢球处于定位通孔中，竖直柱的顶端中部具有定位杆，定位杆插套在定位通孔和中心通孔中，球头柱塞的钢球嵌套在定位杆的侧壁具有的定位凹孔中。

所述抓取移动块的顶面固定有自润滑块，自润滑块压靠在下水平板的底面上。

所述两个夹持板的外侧壁上均固定有导向杆，导向杆伸出抓取支撑板。

所述两个夹持板的相对壁面上固定有电磁铁板。

所述两个夹持板的相对壁面上固定有弹性夹持块，电磁铁板处于弹性夹持块与夹持板之间并嵌套在弹性夹持块固定在夹持板的壁面的中部具有的安装凹槽中。

所述主支撑座的顶板顶面中部固定有环形导向套，环形导向套的外侧壁的上部具有环形凹槽，自润滑套圈插套在环形凹槽中，自润滑套圈的内侧壁固定在环形凹槽的内侧壁上，旋转连接块的底面边部固定有向下延伸的环形套，自润滑套圈的外侧壁紧贴环形套的内侧壁。

所述环形导向套的内侧壁上固定有轴承，旋转电机的输出轴固定在轴承的内圈上。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以对不同工位的两个相邻的输送带中一条输送带的工件搬运到另一条输送带上，非常方便；而且其主连接块与上连接块安装拆卸方便，方便后续将上连接块处的各个部件进行更换维修，保证抓取效果。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3是本发明的局部侧视图。

具体实施方式：