[发明专利]采用六个超宽带模块实现室内精准定位的机器人在审
| 申请号： | 201710602964.7 | 申请日： | 2017-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN107225575A | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 胡扬 | 申请（专利权）人： | 广东大仓机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;H04W4/02;H04W4/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了采用六个超宽带模块实现室内精准定位的机器人，由三个超宽带信标与其配套，其特征是所述机器人身上的一个水平面上安装有六个超宽带模块，且六个超宽带模块连接起来正好是个正六边形；机器人中的单片机通过通讯总线连接六个超宽带模块，并控制六个超宽带模块与安装在室内同一高度的三个超宽带信标分别分时无线通讯，再从中获取数据。本发明减少了障碍物对测距的影响，实现机器人室内精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 采用 六个 宽带 模块 实现 室内 精准 定位 机器人 | ||
【主权项】：
采用六个超宽带模块实现室内精准定位的机器人，由三个超宽带信标与其配套，其特征是：所述机器人身上的一个水平面上安装有六个超宽带模块，且六个超宽带模块连接起来正好是个正六边形；机器人中的单片机通过通讯总线连接这六个超宽带模块，并控制这六个超宽带模块与安装在室内同一高度的三个超宽带信标分别无线通讯，再从中获取数据。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东大仓机器人科技有限公司，未经广东大仓机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710602964.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于移动端的家庭机器人系统
- 下一篇：一种基于软性手指的控制方法
