[发明专利]采用六个超宽带模块实现室内精准定位的机器人在审

专利信息
申请号: 201710602964.7 申请日: 2017-07-22
公开(公告)号: CN107225575A 公开(公告)日: 2017-10-03
发明(设计)人: 胡扬 申请(专利权)人: 广东大仓机器人科技有限公司
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16;H04W4/02;H04W4/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 523000 广东省东莞市东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 采用 六个 宽带 模块 实现 室内 精准 定位 机器人
【权利要求书】:

1.采用六个超宽带模块实现室内精准定位的机器人,由三个超宽带信标与其配套,其特征是:所述机器人身上的一个水平面上安装有六个超宽带模块,且六个超宽带模块连接起来正好是个正六边形;机器人中的单片机通过通讯总线连接这六个超宽带模块,并控制这六个超宽带模块与安装在室内同一高度的三个超宽带信标分别无线通讯,再从中获取数据。

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