[发明专利]一种热水器内胆自适应吹边装置有效
| 申请号： | 201710602116.6 | 申请日： | 2017-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN107164760B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 李小虎;徐林森;崔云强;潘兵;冯宝林 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | C23D5/00 | 分类号： | C23D5/00 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230031 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种热水器内胆自适应吹边装置，涉及热水器内胆制造技术领域，六自由度机器人、固定于六自由度机器人末端旋转轴的自适应工装及安装于自适应工装上的水咀组件，自适应工装包括基座和安装于基座上的升降组件、滚轮组件、水平自适应组件及与水平自适应组件连接的竖直自适应组件；本发明将实现吹边工作的水咀组件固定在六自由度机器人的末端旋转轴上，通过机器人提高吹边装置的工作范围和生产线的柔性；水平和竖直自适应组件实现了热水器内胆形状和位置的误差补偿，提高了吹边的准确度和水咀组件单个行程的吹边效果，一至两个吹边行程即可满足吹边加工要求，无需多次来回喷吹，进一步提高吹边效率的同时，降低了水资源的消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 热水器 内胆 自适应 装置 | ||
【主权项】：
一种热水器内胆自适应吹边装置，包括挂钩(2)、积放链(3)和六自由度机器人(6)，热水器内胆(1)通过所述挂钩(2)悬吊于所述积放链(3)上，并可跟随所述积放链(3)移动，其特征在于：还包括固定于所述六自由度机器人(6)末端旋转轴的自适应工装(5)及安装于所述自适应工装(5)上的水咀组件(4)；所述自适应工装(5)包括基座(22)和安装于所述基座(22)上的升降组件、滚轮组件、水平自适应组件及与所述水平自适应组件连接的竖直自适应组件，所述水咀组件(4)固定于所述升降组件顶部，所述升降组件用于带动所述水咀组件(4)升降以调节吹边宽度，所述水平自适应组件和竖直自适应组件分别用于带动所述滚轮组件在水平方向和竖直方向弹性位移，以补偿热水器内胆(1)水平方向和竖直方向的形状及位置误差。
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