[发明专利]一种热水器内胆自适应吹边装置

权利要求书

1.一种热水器内胆自适应吹边装置，包括挂钩（2）、积放链（3）和六自由度机器人（6），热水器内胆（1）通过所述挂钩（2）悬吊于所述积放链（3）上，并可跟随所述积放链（3）移动，其特征在于：还包括固定于所述六自由度机器人（6）末端旋转轴的自适应工装（5）及安装于所述自适应工装（5）上的水咀组件（4）；

所述自适应工装（5）包括基座（22）和安装于所述基座（22）上的升降组件、滚轮组件、水平自适应组件及与所述水平自适应组件连接的竖直自适应组件，所述水咀组件（4）固定于所述升降组件顶部，所述升降组件用于带动所述水咀组件（4）升降以调节吹边宽度，所述水平自适应组件和竖直自适应组件分别用于带动所述滚轮组件在水平方向和竖直方向弹性位移，以补偿热水器内胆（1）水平方向和竖直方向的形状及位置误差。

2.根据权利要求1所述的一种热水器内胆自适应吹边装置，其特征在于：所述水平自适应组件包括水平支座（23）、水平导向套（24）、水平弹簧（25）、水平导向轴（26）和水平基板（27），所述水平导向轴（26）两端分别与两个水平支座（23）连接，并通过两个水平支座（23）固定于所述水平基板（27）上；所述水平导向套（24）套接于所述水平导向轴（26）上，可沿所述水平导向轴（26）滑动，并与所述基座（22）固连；所述水平弹簧（25）套接于所述水平导向轴（26）上，设于一个水平支座（23）与所述水平导向套（24）之间，用于实现所述水平导向套（24）沿所述水平导向轴（26）的弹性移动，以带动与所述水平导向套（24）固连的基座（22）及安装于所述基座（22）上的滚轮组件在水平方向弹性位移，补偿热水器内胆（1）水平方向的形状和位置误差。

3.根据权利要求2所述的一种热水器内胆自适应吹边装置，其特征在于：所述竖直自适应组件包括竖直导向轴（28）、竖直弹簧（29）、竖直基板（30）和上导向套（14-2）和下导向套（14-3），所述上导向套（14-2）和所述下导向套（14-3）分别固定于所述水平基板（27）上表面和所述竖直基板（30）上表面，所述竖直导向轴（28）底端与所述上导向套（14-2）连接，顶端穿过所述水平基板（27）与所述上导向套（14-2）连接，所述上导向套（14-2）可带动与其连接的水平基板（27）沿所述竖直导向轴（28）滑动；所述竖直弹簧（29）套接于所述竖直导向轴（28）上，设于所述上导向套（14-2）和所述下导向套（14-3）之间，用于实现所述上导向套（14-2）沿所述竖直导向轴（28）的弹性移动，以带动所述水平自适应组件、与所述水平自适应组件连接的基座（22）及安装于所述基座（22）上的滚轮组件在竖直方向弹性位移，补偿热水器内胆（1）竖直方向的形状和位置误差。

4.根据权利要求3所述的一种热水器内胆自适应吹边装置，其特征在于：所述滚轮组件包括水平滚座（19）、竖直滚座（20）、水平滚轮（21-1）和竖直滚轮（21-2），所述基座（22）上平行固定两个水平滚座（19）并于所述水平滚座（19）上安装所述水平滚轮（21-1），所述竖直滚座（20）安装有所述竖直滚轮（21-2），所述竖直滚轮（21-2）设置于两个水平滚座（19）之间，两个水平滚轮（21-1）和所述竖直滚轮（21-2）分别压紧于所述热水器内胆（1）下边缘和外侧壁，以控制所述水咀组件（4）与所述热水器内胆（1）的相对位置，进而保证所述水咀组件（4）与所述热水器内胆（1）之间的距离一定。

5.根据权利要求3所述的一种热水器内胆自适应吹边装置，其特征在于：所述升降组件包括升降基板（12）、升降导向轴（13）、导向轴套（14-1）、丝杠（15）、带轮（16）、同步带（17）和电机（18），两个导向轴套（14-1）固定于所述基座（22）上，两个升降导向轴（13）分别穿过两个导向轴套（14-1）设置，两端分别与两个升降基板（12）固连，所述丝杠（15）两端分别与两个升降基板（12）转动连接；所述带轮（16）与所述丝杠（15）的螺母固连，所述电机（18）固定于所述基座（22）上，通过所述同步带（17）和所述带轮（16）传动，并通过所述丝杠（15）将旋转运动转换成两个升降导向轴（13）竖直方向的直线运动。