[发明专利]一种热水器内胆自适应吹边装置

说明书

本发明公开了一种热水器内胆自适应吹边装置，涉及热水器内胆制造技术领域，六自由度机器人、固定于六自由度机器人末端旋转轴的自适应工装及安装于自适应工装上的水咀组件，自适应工装包括基座和安装于基座上的升降组件、滚轮组件、水平自适应组件及与水平自适应组件连接的竖直自适应组件；本发明将实现吹边工作的水咀组件固定在六自由度机器人的末端旋转轴上，通过机器人提高吹边装置的工作范围和生产线的柔性；水平和竖直自适应组件实现了热水器内胆形状和位置的误差补偿，提高了吹边的准确度和水咀组件单个行程的吹边效果，一至两个吹边行程即可满足吹边加工要求，无需多次来回喷吹，进一步提高吹边效率的同时，降低了水资源的消耗。

技术领域

本发明涉及热水器内胆制造技术领域，具体涉及一种进行热水器内胆吹边的装置。

背景技术

热水器指通过各种物理原理在一定时间内使冷水温度升高变成热水的一种装置，内胆是热水器的主要部件之一，目前，热水器内胆主要为不锈钢或搪瓷材质。不锈钢内胆具有耐高温、抗腐蚀等优点，但其焊接难度较高，容易出现虚焊，引起漏水生锈；而搪瓷内胆具有保温性好、承压力高、不易结垢、耐腐蚀等特点，是中档热水器内胆的主流材质。

热水器搪瓷内胆在完成整个内表面的涂搪工艺后，需要将内胆下边缘与内胆端盖连接处的搪瓷除去，以保证内胆与端盖的连接质量。热水器的生产中，采用在涂搪工艺后搪瓷还未完全干固时用抹布擦除或用喷枪吹去的方式除去内胆端盖连接处的搪瓷（称之为吹边）。

随着技术的发展，市场上出现的热水器内胆吹边工艺的专用设备，提高了热水器内胆制造流程的自动化水平和生产效率，但是也存在一些不足之处：专机一般只针对特定场合、特定规格型号的热水器内胆，其工作空间范围较小，生产柔性较差；同时，热水器内胆并非规则的圆形，而是近似于椭圆，内胆的边沿焊缝处也存在凸起或者凹陷，专机在吹边的过程中，只有旋转喷水的动作，难以顾忌到细微之处，对不规则内胆的适应性较差；此外，为了提高吹边的效果，专机采用多次来回喷吹的方法，降低了吹边的效率，也造成了水的浪费。

发明内容

本发明正是为了避免上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种热水器内胆自适应吹边装置。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：一种热水器内胆自适应吹边装置，包括挂钩、积放链和六自由度机器人，热水器内胆通过所述挂钩悬吊于所述积放链上，并可跟随所述积放链移动，其特征在于：还包括固定于所述六自由度机器人末端旋转轴的自适应工装及安装于所述自适应工装上的水咀组件；

所述自适应工装包括基座和安装于所述基座上的升降组件、滚轮组件、水平自适应组件及与所述水平自适应组件连接的竖直自适应组件，所述水咀组件固定于所述升降组件顶部，所述升降组件用于带动所述水咀组件升降以调节吹边宽度，所述水平自适应组件和竖直自适应组件分别用于带动所述滚轮组件在水平方向和竖直方向弹性位移，以补偿热水器内胆水平方向和竖直方向的形状及位置误差。

进一步的，所述水平自适应组件包括水平支座、水平导向套、水平弹簧、水平导向轴和水平基板，所述水平导向轴两端分别与两个水平支座连接，并通过两个水平支座固定于所述水平基板上；所述水平导向套套接于所述水平导向轴上，可沿所述水平导向轴滑动，并与所述基座固连；所述水平弹簧套接于所述水平导向轴上，设于一个水平支座与所述水平导向套之间，用于实现所述水平导向套沿所述水平导向轴的弹性移动，以带动与所述水平导向套固连的基座及安装于所述基座上的滚轮组件在水平方向弹性位移，补偿热水器内胆水平方向的形状和位置误差。