[发明专利]基于中心暗通道先验信息的图像显著性物体检测方法

摘要

本发明公布了一种基于中心暗通道先验信息的图像显著性物体的检测方法，利用颜色、深度、距离信息对图像的显著性区域进行定位检测，得到图像中显著性物体的初步检测结果，再利用本发明提出的中心暗通道先验信息，优化显著性检测的最终结果。本发明能够更加精准，更加鲁棒地检测出显著性物体。本发明利用中心暗通道先验信息进行显著性检测，可增加显著性物体检测的精准性。同时，也增强了显著性检测的鲁棒性；能够解决现有的显著性检测精确度不高、健壮性不够的问题，使图像中的显著性区域更精准地显现出来，为后期的目标识别和分类等应用提供精准且有用的信息；适用于更多复杂的场景，使用范围更广。

主权项

1.一种基于中心暗通道先验信息的图像显著性物体的检测方法，利用颜色、深度、距离信息对图像的显著性区域进行定位检测，得到图像中显著性物体的初步检测结果，再利用中心暗通道先验信息进行优化，得到显著性检测的最终结果；包括如下步骤：1)输入一张待检测图像I_o，获得该图像的深度图I_d；2)将图像I_o分成K个区域，并计算得到每一个区域的颜色显著性值；3)将深度图I_d分成K个区域，计算得到深度图中每一个区域的深度显著性值；4)计算图像I_d每个子区域k的中心和深度权重DW(d_k)；5)进行初步显著性检测：利用待检测图像I_o中每一个区域的颜色显著性值、深度图I_d中每一个区域的深度显著性值和区域的中心和深度权重DW(d_k)，通过高斯归一化方法计算得到初步的显著性检测结果S₁；6)求取图像的中心暗通道先验信息；包括如下过程：首先求取图像的中心先验信息S_csp；然后，求取图像的暗通道先验信息S_dcp；最后通过公式(8)求取图像的中心暗通道先验信息S_cdcp：S_cdcp＝S_cspS_dcp  (8)7)将步骤5)得到的初步显著性检测结果和步骤6)得到的中心暗通道先验信息利用式(9)进行融合，得到最后的显著性检测结果：其中，S即为最后的显著性检测结果。