[发明专利]一种工业机器人控制平台

摘要

本发明公开了一种工业机器人控制平台，包括控制器主体，所述控制器主体由该控制器主体中间部位的外壳、控制器主体顶部的顶板、控制器主体内部的可编程程序控制器及可编程程序控制器内部设有的Linux内核构成的，该种工业机器人控制平台，改进了原有产品操作繁琐、局限性强和功能单一的缺点，本新型控制平台具有操作简单、功能较多和适应性好的特点，设有操作杆、信号发射器和MR500角度传感器，实现了操作简单的特点，设有的散热口能将控制器主体内部的热量及时散出，防止高温损坏装置结构，噪音过滤器能过滤掉在工作时产生的大量噪音，给人们带来了较大的帮助。

主权项

一种工业机器人控制平台，包括控制器主体(1)，其特征在于：所述控制器主体(1)由该控制器主体(1)中间部位的外壳(21)、控制器主体(1)顶部的顶板(11)、控制器主体(1)内部的可编程程序控制器(14)及可编程程序控制器(14)内部设有的Linux内核(22)构成的，所述顶板(11)的顶部设有功能按键(12)和发射器定装板(9)，且所述发射器定装板(9)与所述顶板(11)紧密焊接，所述外壳(21)的侧面设有USB接口(3)、启动开关(6)和散热口(7)，且所述USB接口(3)和散热口(7)均嵌入设置于所述外壳(21)中，所述外壳(21)的底部设有底板(5)和万向轮(4)，且所述底板(5)与所述外壳(21)紧密焊接，所述万向轮(4)与所述底板(5)之间紧密贴合，所述底板(5)的底部设有Y355电动机(20)，且所述Y355电动机(20)与所述启动开关(6)电性连接，所述外壳(21)的内部设有支撑柱(13)、i57500处理器(18)和锂电池(16)，且所述支撑柱(13)与所述底板(5)紧密焊接，所述可编程程序控制器(14)与所述i57500处理器(18)电性连接，所述锂电池(16)与所述启动开关(6)电性连接，所述Linux内核(22)的一侧设有数据处理模块(23)、数据分类模块(24)和数据整理模块(25)，且所述Linux内核(22)与所述数据处理模块(23)相连接，所述数据分类模块(24)和数据整理模块(25)均与所述数据处理模块(23)相连接，所述数据整理模块(25)设有执行终端(26)，且所述数据整理模块(25)与所述执行终端(26)相连接。