[发明专利]出库辅助装置有效
| 申请号： | 201710595677.8 | 申请日： | 2017-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN107792078B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 稻垣博纪;平田宏德;石原昌弘;岩见浩 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种出库辅助装置。实施方式所涉及的出库辅助装置具有计算部、设定部和执行部，其中，所述计算部根据在车辆的车宽方向上隔开间隔设置的多个传感器的检测结果，来计算出至障碍物的距离；在被指示车辆从正在纵列泊车的泊车区域出库的情况下，所述设定部将存在于车辆的出库方向侧、且朝向车辆的行进方向远离该车辆规定距离的点设定为障碍物的假想端点；所述执行部按照假想端点来执行与车辆的出库有关的处理。据此，作为一例，能够增加可搭载辅助车辆出库的系统的车型。 | ||
| 搜索关键词： | 出库 辅助 装置 | ||
【主权项】：
一种出库辅助装置，其特征在于，具有计算部、设定部和执行部，其中：所述计算部根据在车辆的车宽方向上隔开间隔设置的多个传感器的检测结果，来计算出至障碍物的距离；在被指示所述车辆从正在纵列泊车的泊车区域出库的情况下，所述设定部将存在于所述车辆的出库方向侧、且向所述车辆的行进方向远离该车辆规定距离的点设定为障碍物的假想端点；所述执行部按照所述假想端点来执行与所述车辆的出库有关的处理。
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