[发明专利]一种基于辅助更新模型和有效性检验的运动跟踪方法在审
申请号: | 201710588643.6 | 申请日: | 2017-07-19 |
公开(公告)号: | CN107403222A | 公开(公告)日: | 2017-11-28 |
发明(设计)人: | 闻佳;赵纪炜 | 申请(专利权)人: | 燕山大学 |
主分类号: | G06N3/08 | 分类号: | G06N3/08;G06T7/277 |
代理公司: | 秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙)13116 | 代理人: | 李合印 |
地址: | 066004 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 一种基于辅助更新模型和有效性检验的运动跟踪方法,使用大量样本对其权值进行离线训练;用训练所得网络顶端添加logistic分类器,能够区分目标与背景,设置辅助更新模型调节网络的参数;观测模型需要在跟踪过程中进行调节;在第一帧时,对第一帧进行自适应调节,用目标和背景样本对网络进行调节,使网络能够识别目标;根据跟踪情况的不同应用不同模式及时调整跟踪方法;将观测模型和动态模型结合,动态模型使用动态粒子滤波算法;动态粒子滤波能够自动调节粒子数量同时保持跟踪精度。粒子滤波在新一帧中以上一帧目标为中心采集粒子,将采集到的粒子交给观测模型,观测模型判断粒子的置信度。通过置信度最大的若干目标与前目标对比,对目标确认,降低偶然性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 辅助 更新 模型 有效性 检验 运动 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
一种基于辅助更新模型和有效性检验的运动跟踪方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:步骤1,离线训练;步骤2,模型初始化;步骤3,动态粒子调节;步骤4,目标核对与确认;步骤5,自适应调节。
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