[发明专利]一种具有禁飞区域警示作用的无人机

摘要

本发明公开了一种具有禁飞区域警示作用的无人机，无人机(100)具有图像模块、通信模块、定位模块、存储模块和控制模块，所述无人机通过通信模块与操控终端通讯；所述图像模块包括图像拍摄设备、图像中继设备，所述存储模块预先存储有禁飞区域和预警区域，所述控制模块用于调用定位模块检测的位置信息、存储模块存储的禁飞区域和预警区域信息，根据无人机的位置信息判断无人机是否进入所述预警区域或禁飞区域。本发明在无人机内置预警区域和禁飞区域，通过获取无人机飞行状态下所处位置信息，判断无人机是否进入预警区域或禁飞区域。

主权项

一种具有禁飞区域警示作用的无人机，其特征在于：所述无人机(100)具有图像模块（110）、通信模块(130)、定位模块(120)、存储模块(140)和控制模块(150)，所述无人机(100)通过通信模块(130)与操控终端通讯；所述图像模块（110）包括图像拍摄设备、图像中继设备；图像拍摄设备，其用于拍摄并获取电网的实时图像数据，还包括与图像拍摄设备电连接的图像发射设备，其用于传输上述实时图像数据；图像中继设备，其用于接收实时图像数据，同时将实时图像数据转发至地面控制终端；所述图像中继设备包括中继接收装置和中继转发装置，所述中继接收装置通过第一通 信频段与图像发射设备通信链接，所述中继转发装置通过第二通信频段与地面控制终端通 信链接，所述第一通讯频段与第二通讯频段互不相同；所述图像发射设备将实时图像数据通过第一通信频段发送至中继接收装置，所述中继接收装置同时将实时图像数据传输至中继转发装置，所述中继转发装置同时将实时图像数据转发至操控终端；所述定位模块(120)用于检测无人机的位置信息，定位模块(120)检测的位置信息通过通信模块(130)发送给操控终端；所述存储模块(140)预先存储有禁飞区域和预警区域，所述控制模块(150)用于调用定位模块(120)检测的位置信息、存储模块(140)存储的禁飞区域和预警区域信息，根据无人机(100)的位置信息判断无人机是否进入所述预警区域或禁飞区域，如果判断出无人机进入所述预警区域，则向操控终端发送警示信号，如果判断出无人机进入所述禁飞区域，则控制无人机降落。