[发明专利]基于无人机的船舶舱体健康检测方法和系统在审
| 申请号： | 201710585821.X | 申请日： | 2017-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN107390705A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 吕品;赖际舟;石昌俊;闫洪林 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;南京鹏畅科技实业有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于无人机的船舶舱体健康检测方法和系统，属于船舶检测领域，其中检测方法包括无人机接收监控站的控制指令，在船舶舱体内飞行，并通过搭载的摄像头对舱体内壁进行拍摄，拍摄的影像资料显示于监控站中，以供工作人员对舱体健康状况进行评估。通过本发明的方法和系统，工作人员在船舶舱体检测时无需近距离查看舱体内壁状况，可以提高船舶舱体检测的效率，降低成本，并可有效保障工作人员人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 船舶 健康 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
基于无人机的船舶舱体健康检测方法，其特征在于，包括：S1、监控站显示舱体3D模型，所述监控站采集用户在所述舱体3D模型中设置的拍摄兴趣点；S2、所述监控站根据所述拍摄兴趣点生成飞行轨迹和拍照指令，并将所述飞行轨迹和所述拍照指令发送至无人机；S3、所述无人机根据所述飞行轨迹和所述拍照指令飞行到所述拍摄兴趣点采集图像信息，在飞行过程中采集影像信息，所述无人机存储并实时发送所述图像信息、所述影像信息至所述监控站，所述无人机实时将所述飞行信息发送至所述监控站；S4、所述监控站接收并显示所述飞行信息、所述图像信息以及所述影像信息。
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