[发明专利]一种基于物联网的具有自动还书功能的智能机器人

摘要

本发明涉及一种基于物联网的具有自动还书功能的智能机器人，包括主体、移动机构、中控机构、升降机构、摄像头和还书机构，升降机构包括第一电机、丝杆和升降板，还书机构包括支撑杆、翻折组件、旋转组件和夹书组件，翻折组件包括两个翻折单元，旋转组件包括固定块、第三电机、第二驱动轴和卡块，夹书组件包括旋转块、驱动单元和夹紧单元。该基于物联网的具有自动还书功能的智能机器人中，通过还书机构，可以对书架，书桌上的书本进行抓取，并且进行位置角度调节，通过升降机构，配合夹紧爪可以对不同高度的书架、书桌上的书本进行抓取，通过这些机构，减少了人力管理成本，更加便捷牢靠，提高了机器人的实用性。

主权项

一种基于物联网的具有自动还书功能的智能机器人，其特征在于，包括主体(1)、移动机构(2)、中控机构(3)、升降机构(5)、摄像头(4)和还书机构(6)，所述移动机构(2)设置在主体(1)的下方，所述中控机构(3)设置在主体(1)上，所述升降机构(5)设置在主体(1)的上方，所述摄像头(4)设置在升降机构(5)的上方，所述还书机构(6)设置在升降机构(5)上，所述移动机构(2)、升降机构(5)和还书机构(6)均与中控机构(3)电连接；所述升降机构(5)包括第一电机(7)、丝杆(8)和升降板(9)，所述第一电机(7)设置在主体(1)的内部，所述丝杆(8)竖向设置，所述升降板(9)的中心处设有开孔，所述开孔的内部设有内螺纹，所述内螺纹与丝杆(8)匹配，所述第一电机(7)通过丝杆(8)与升降板(9)传动连接；所述还书机构(6)包括支撑杆(10)、翻折组件、旋转组件和夹书组件，所述支撑杆(10)的一端水平设置在升降板(9)上，所述支撑杆(10)、翻折组件、旋转组件和夹书组件从左往右依次连接；所述翻折组件设置在支撑杆(10)上，所述翻折组件包括两个翻折单元，两个翻折单元分别设置在支撑杆(10)的上下两侧且关于支撑杆(10)对称，所述翻折单元包括第二电机(13)、第一驱动轴、驱动轮(14)和连接线(15)，所述第二电机(13)固定在支撑杆(10)上，所述第二电机(13)通过第一驱动轴与驱动轮(14)传动连接，所述驱动轮(14)通过连接线(15)与旋转组件相连；所述旋转组件包括固定块(16)、第三电机(17)、第二驱动轴和卡块(18)，所述驱动轮(14)通过连接线(15)与固定块(16)一侧相连，所述支撑杆(10)的另一端与固定块(16)铰接，所述第三电机(17)设置在固定块(16)的内部，所述第二驱动轴的一端设置在固定块(16)的内部，所述第二驱动轴的另一端设置在夹书组件的内部，所述卡块(18)固定在夹书组件的内部，所述第三电机(17)通过第二驱动轴与卡块(18)传动连接；所述夹书组件包括旋转块(19)、驱动单元和夹紧单元，所述卡块(18)设置在旋转块(19)的内部，所述驱动单元设置在旋转块(19)的内部，所述夹紧单元与旋转块(19)连接，所述驱动单元与夹紧单元传动连接，所述驱动单元包括第四电机(20)、第三驱动轴和圆柱齿轮(21)，所述第四电机(20)设置在旋转块(19)的内部，所述第四电机(20)通过第三驱动轴与圆柱齿轮(21)传动连接；所述夹紧单元包括移动杆(22)、两根连杆(27)、两个支撑座(25)和两个夹紧爪(26)，所述移动杆(22)水平设置在圆柱齿轮(21)的下方，所述移动杆(22)的上方设有与圆柱齿轮(21)啮合的从动齿，两根连杆(27)、两个支撑座(25)和两个夹紧爪(26)均一一对应且关于移动杆(22)的水平中心轴线对称，所述支撑座(25)的一端设置在旋转块(19)上，所述夹紧爪(26)与支撑座(25)的另一端铰接，所述连杆(27)的一端与移动杆(22)上远离圆柱齿轮(21)的一端铰接，所述连杆(27)的另一端与对应的夹紧爪(26)的中部铰接。