[发明专利]大功率无刷直流电机转矩波动控制装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种大功率无刷直流电机转矩波动控制装置，包括储能模块、逆变模块、母线电流检测模块、母线电压检测模块、相电流检测模块以及单片机。本发明还公开一种大功率无刷直流电机转矩波动控制装置的控制方法，从电压控制和电流控制两方面综合考虑，非换相期间和换相期间采用不同的方法控制转矩波动，控制方法灵活，既可有效防止电网波动导致驱动系统过压欠压，进而造成无刷直流电机输出转矩波动，同时可以保证无刷直流电机换相过程导致的换相转矩波动最小化。

主权项

一种大功率无刷直流电机转矩波动控制装置，其特征在于，包括：逆变模块，其输入端与电源连接，所述逆变模块的输出端连接直流电机的电流输入端；储能模块，其包括电池储能单元、第一支路以及第二支路，所述电池储能单元输出正极分别连接所述第一支路和第二支路，所述第一支路由依次连接的第一常开继电器、第一常闭继电器以及降压斩波电路组成，所述第二支路由依次连接的第二常开继电器、第二常闭继电器以及升压斩波电路组成，两路并联后输出连接在所述逆变模块的直流端上，所述第一常开继电器和第二常开继电器的输入端分别连接在所述电池储能单元输出正极端上，所述储能模块和逆变模块间并联一端电容，所述储能模块和逆变模块间的直流正极上串联一开关管；母线电流检测模块，其连接在所述逆变模块的直流端上；母线电压检测模块，其连接在所述端电容两侧；相电流检测模块，其连接在所述直流电机的电源输入端上；以及单片机，其输入端分别连接所述母线电流检测模块、母线电压检测模块以及相电流检测模块的输出端，所述单片机的输出端分别连接所述逆变模块、储能模块和开关管的控制端；其中，所述直流电机上设置有用于确定直流电机开通相和关断相的霍尔传感器，所述霍尔传感器输出端与所述单片机输入端连接，所述第一常开继电器、第一常闭继电器、第二常开继电器、第二常闭继电器构成互锁装置。