[发明专利]一种机器人自定心气动抱爪

摘要

本发明公开了一种机器人自定心气动抱爪，包括支撑主体、推杆机构、夹紧机构和气缸，支撑主体上设有用于安装气缸的安装槽，气缸上设有沿竖直方向设置的活塞腔，气缸包括气缸主体、活塞和弹性机构，活塞通过推杆机构与夹紧机构连接，弹性机构的一端与安装槽的底壁连接，弹性机构的另一端与活塞连接；当向活塞腔内加压时，活塞在外力作用下沿竖直方向压缩弹性机构，并驱动推杆机构沿水平方向运动而带动夹紧机构松开工件载体；当活塞腔内减压时，活塞在弹性机构的作用力下沿竖直方向复位，并驱动推杆机构沿水平方向运动而带动夹紧机构夹紧工件载体。其能实现夹紧或撑紧工件载体的动作，配合机械手臂时可快速完成上下料，提高工作效率。

主权项

一种机器人自定心气动抱爪，其特征在于，包括支撑主体、推杆机构、夹紧机构和气缸，所述支撑主体上设有用于安装所述气缸的安装槽，所述气缸上设有沿竖直方向设置的活塞腔，所述气缸包括气缸主体、活塞和弹性机构，所述活塞通过所述推杆机构与所述夹紧机构连接，所述弹性机构的一端与所述安装槽的底壁连接，所述弹性机构的另一端与所述活塞连接；当向所述活塞腔内加压时，所述活塞在外力作用下沿竖直方向压缩所述弹性机构，并驱动所述推杆机构沿水平方向运动而带动所述夹紧机构，以松开工件载体；当所述活塞腔内减压时，所述活塞在所述弹性机构的作用力下沿竖直方向复位，并驱动所述推杆机构沿水平方向运动而带动所述夹紧机构，以夹紧工件载体。