[发明专利]一种单站差分GNSS定位的方法及装置

摘要

本发明适用于卫星导航技术领域，提供了一种单站差分GNSS定位的方法及装置，包括：首先获取单站差分GNSS的伪距改正数；然后获取初始位置坐标和卫星定位参数集合，卫星定位参数集合包括载波相位差分技术参数；再根据初始位置坐标和卫星定位参数集合确定残余系统误差；最后根据伪距改正数和残余系统误差计算修正伪距改正数；由于根据卫星定位参数集合计算出残余系统误差并对伪距改正数进行了修正，故提高了低成本接收机的定位精度。

主权项

1.一种单站差分GNSS定位的方法，其特征在于，包括：获取单站差分GNSS的伪距改正数；获取初始位置坐标和卫星定位参数集合，所述卫星定位参数集合包括载波相位差分技术参数；根据所述初始位置坐标和所述卫星定位参数集合确定残余系统误差；根据所述伪距改正数和所述残余系统误差计算修正伪距改正数；所述根据所述初始位置坐标和所述卫星定位参数集合确定残余系统误差包括：根据所述载波相位差分技术参数和所述初始位置坐标获取第一残余系统误差和第二残余系统误差；其中，所述第一残余系统误差由卫星轨道参数误差和对流层引起，所述第二残余系统误差由电离层延迟引起；根据所述第一残余系统误差和所述第二残余系统误差计算残余系统误差；所述载波相位差分技术参数包括多个参考站提供的多个载波相位测量值，所述根据所述载波相位差分技术参数和所述初始位置坐标获取第一残余系统误差和第二残余系统误差包括：根据所述多个载波相位测量值建立数学模型；根据所述数学模型和所述初始位置坐标进行内插以获取第一残余系统误差和第二残余系统误差。