[发明专利]一种单站差分GNSS定位的方法及装置

权利要求书

1.一种单站差分GNSS定位的方法，其特征在于，包括：

获取单站差分GNSS的伪距改正数；

获取初始位置坐标和卫星定位参数集合，所述卫星定位参数集合包括载波相位差分技术参数；

根据所述初始位置坐标和所述卫星定位参数集合确定残余系统误差；

根据所述伪距改正数和所述残余系统误差计算修正伪距改正数；

所述根据所述初始位置坐标和所述卫星定位参数集合确定残余系统误差包括：

根据所述载波相位差分技术参数和所述初始位置坐标获取第一残余系统误差和第二残余系统误差；其中，所述第一残余系统误差由卫星轨道参数误差和对流层引起，所述第二残余系统误差由电离层延迟引起；

根据所述第一残余系统误差和所述第二残余系统误差计算残余系统误差；

所述载波相位差分技术参数包括多个参考站提供的多个载波相位测量值，所述根据所述载波相位差分技术参数和所述初始位置坐标获取第一残余系统误差和第二残余系统误差包括：

根据所述多个载波相位测量值建立数学模型；

根据所述数学模型和所述初始位置坐标进行内插以获取第一残余系统误差和第二残余系统误差。

2.如权利要求1所述的单站差分GNSS定位的方法，其特征在于，当所述载波相位差分技术参数为区域改正法参数时，所述根据所述第一残余系统误差和所述第二残余系统误差计算残余系统误差具体为：

根据以下算式计算残余系统误差：

其中，ΔPRC为所述残余系统误差，Δρ₀为所述第一残余系统误差，Δρ_I为所述第二残余系统误差，f₁为GPS L1的频率，f为可视卫星的发射频率。

3.如权利要求1所述的单站差分GNSS定位的方法，其特征在于，所述根据所述伪距改正数和所述残余系统误差计算修正伪距改正数具体为：

根据以下算式计算修正伪距改正数：

PRC＝PRC′+ΔPRC

其中，ΔPRC为所述残余系统误差，PRC为所述修正伪距改正数，PRC′为所述伪距改正数。

4.一种单站差分GNSS定位的装置，其特征在于，包括：

伪距改正数获取模块，用于获取单站差分GNSS的伪距改正数；

卫星定位参数集合获取模块，用于获取初始位置坐标和卫星定位参数集合，所述卫星定位参数集合包括载波相位差分技术参数；

残余系统误差确定模块，用于根据所述初始位置坐标和所述卫星定位参数集合确定残余系统误差；

修正伪距改正数计算模块，用于根据所述伪距改正数和所述残余系统误差计算修正伪距改正数；

所述残余系统误差确定模块包括：

残余系统误差获取模块，用于根据所述载波相位差分技术参数和所述初始位置坐标获取第一残余系统误差和第二残余系统误差；其中，所述第一残余系统误差由卫星轨道参数误差和对流层引起，所述第二残余系统误差由电离层延迟引起；

残余系统误差计算模块，用于根据所述第一残余系统误差和所述第二残余系统误差计算残余系统误差；

所述载波相位差分技术参数包括多个参考站提供的多个载波相位测量值，所述残余系统误差获取模块包括：

数学模型建立单元，用于根据所述多个载波相位测量值建立数学模型；

残余系统误差获取单元，用于根据所述数学模型和所述初始位置坐标进行内插以获取第一残余系统误差和第二残余系统误差。

5.如权利要求4所述的单站差分GNSS定位的装置，其特征在于，

当所述载波相位差分技术参数为区域改正法参数时，所述残余系统误差计算模块具体用于：

根据以下算式计算残余系统误差：

其中，ΔPRC为所述残余系统误差，Δρ₀为所述第一残余系统误差，Δρ_I为所述第二残余系统误差，f₁为GPS L1的频率，f为可视卫星的发射频率。