[发明专利]一种单站差分GNSS定位的方法及装置

说明书

本发明适用于卫星导航技术领域，提供了一种单站差分GNSS定位的方法及装置，包括：首先获取单站差分GNSS的伪距改正数；然后获取初始位置坐标和卫星定位参数集合，卫星定位参数集合包括载波相位差分技术参数；再根据初始位置坐标和卫星定位参数集合确定残余系统误差；最后根据伪距改正数和残余系统误差计算修正伪距改正数；由于根据卫星定位参数集合计算出残余系统误差并对伪距改正数进行了修正，故提高了低成本接收机的定位精度。

技术领域

本发明属于卫星定位技术领域，尤其涉及一种单站差分GNSS定位的方法及装置。

背景技术

GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)在全球范围得到广泛发展，当前主要包括美国的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、俄罗斯的GLONASS(格洛纳斯卫星导航系统)、中国的北斗和欧盟的伽利略等系统。GNSS通过测量用户终端到多颗卫星的距离，从而确定用户位置。

单基站差分GNSS技术利用一个位置精确已知的参考站为每个卫星观测值计算伪距改正数，并将得到的伪距改正数提供给用户终端，用户终端通过将伪距改正数作用于观测值上，从而削弱多种误差的影响。GNSS误差具有很强的空间相关性，伪距改正数在较短基线上(例如15km)作用效果比较明显，质量好的用户终端甚至可以实现亚米级定位。由于单基站差分GNSS技术是基于伪距进行的差分定位，具有容易实现、效果显著等优点，因此在全球得到广泛应用，例如航海、交通和测量等领域。

单基站差分GNSS定位使用差分技术削弱多种误差对定位的影响，但是部分残余系统误差仍然保留在观测值中。这些系统残余误差对定位的影响程度与距离有关。当用户终端和参考站的距离较短时，系统残余误差比较小。随着用户终端与参考站的距离变长，两者误差的空间相关性会减弱，残余系统误差会增大，单基站差分GNSS定位精度会随之变差。在中纬地区，当基线长度达到50km时，单基站GNSS定位精度会降低至5米。在低纬地区，由于电离层延迟在空间上变化更大。在低纬地区，当基线长度为15km时，单基站GNSS定位误差仍然超过2米，当基线长度为50km时，单基站定位精度更是无法保证。因此，受到残余系统误差的影响，单基站GNSS定位精度和服务范围也受到很大限制。

现有技术另一种高精度定位系统根据接收机测量的高精度载波相位参数可实现厘米级的定位，但是通常需要用户配备提供高精度载波相位参数的接收机，故该定位方法成本过于昂贵。

综上所述，现有技术无法提高低成本接收机的定位精度。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种单站差分GNSS定位的方法及装置，以解决现有技术中无法提高低成本接收机的定位精度的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种单站差分GNSS定位的方法，包括：

获取单站差分GNSS的伪距改正数；

获取初始位置坐标和卫星定位参数集合，所述卫星定位参数集合包括载波相位差分技术参数；

根据所述初始位置坐标和所述卫星定位参数集合确定残余系统误差；

根据所述伪距改正数和所述残余系统误差计算修正伪距改正数。

本发明实施例的第二方面提供了一种单站差分GNSS定位的装置，包括：

伪距改正数获取模块，用于获取单站差分GNSS的伪距改正数；

卫星定位参数集合获取模块，用于获取初始位置坐标和卫星定位参数集合，所述卫星定位参数集合包括载波相位差分技术参数；

残余系统误差确定模块，用于根据所述初始位置坐标和所述卫星定位参数集合确定残余系统误差；