[发明专利]一种医院静配中心机械手分拣系统

摘要

本发明涉及智能分拣技术领域，具体地说是一种医院静配中心机械手分拣系统，其特征在于，蜘蛛手固定在框架内的上部，输送带设在蜘蛛手的下方；输送带的两侧下方的框架内分别设有箱架，箱架的每格上设有标号形成标号格，每个标号格内放置一个储药箱；在输送带的近起始端处设有所述扫码装置；在输送带的输送方向的尾端下方放置有回收箱；所述的扫码装置的信号输出端连接控制系统的信号输入端；每个设有蜘蛛手的框架及下方对应的箱架组成一个模块，沿着输送带的输送方向设有若干个并排贴合连接的所述模块。本发明的优势在于，通过蜘蛛手抓取药袋至相应的储药箱内，实现快速分拣，提高工作效率，且可模块化组装，灵活方便。

主权项

1.一种医院静配中心机械手分拣系统，包括蜘蛛手(2)、输送带(6)、嵌设有处理软件的控制系统，蜘蛛手(2)的信号控制端连接控制系统的信号输出端，其特征在于，还包括框架(1)、分隔成若干格的箱架(12)、扫码装置、储药箱(5)；所述的蜘蛛手(2)固定在框架(1)内的上部，所述的输送带(6)设在蜘蛛手(2)的下方；所述的输送带(6)的两侧下方的框架内分别设有箱架(12)，箱架(12)的每格上设有标号形成标号格，每个标号格内放置一个储药箱(5)；在输送带(6)的近起始端处设有所述扫码装置(7)；在输送带(6)的输送方向的尾端下方放置有回收箱；所述的扫码装置(7)的信号输出端连接控制系统的信号输入端；所述的控制系统设有存储器，存储器内保存有数据库，所述的数据库为箱架(12)的每格位置信息及每格相对应的标号；每个设有蜘蛛手的框架及下方对应的箱架(12)组成一个模块，沿着输送带的输送方向设有若干个并排贴合连接的所述模块；表面设有条形码或二维码的药袋放置在输送带(6)上，并经扫码装置扫描后，处理软件进行如下处理：a、将获取的条形码或二维码数据通过控制系统分配发送至相应的蜘蛛手；b、蜘蛛手根据分配获取药袋信息调取存储器内保存的数据库，将通过蜘蛛手的视觉系统获取的相应药袋抓入相应标号格内的储药箱中，而因条形码或二维码印制不清晰或没有印制导致没有检测出信息的药袋则会随传输带(6)继续传输，直至掉落至尾部的回收箱(8)内；c、每个储药箱(5)里每放入一个药袋时，该储药箱(5)内的药袋数量N的值加1，N的起始值为0；当N的数值等于最大设定值时，控制系统开始提示对应标号格内的储药箱需要更换的信息，直至清空储药箱，N值清零。