[发明专利]用于测量环幕上目标方位的模拟罗经及其方位角测量方法

摘要

本发明公开了一种用于测量环幕上目标方位的模拟罗经及其方位角测量方法，包含依次连接的方位圈、随动轮、旋转编码器、单片机、步进电机和刻度盘；本发明提出了一种可以根据偏心罗经所在位置和被观测目标所在角度之间的关系，换算出在中心位置对该目标进行观测时所应该测得的方位角的数学算法；够自动检测用户的瞄测动作，并根据自身当前所处偏心位置和用户瞄测目标所在的角度，自动计算出观测误差的大小和方向，并驱动刻度盘进行反向旋转，实现在偏心位置观测近距离环幕上的目标也能得到准确方位值的目的。

主权项

一种用于测量环幕上目标方位的模拟罗经，其特征在于：包含依次连接的方位圈、随动轮、旋转编码器、单片机、步进电机和刻度盘；其中，方位圈，用于通过转动完成对被观测目标的瞄准；随动轮，用于在方位圈的旋转过程中对其进行等比例跟随转动；旋转编码器，用于检测随动轮转动角度，并上传至单片机；单片机，用于根据接收的转动角度计算出用当前位置的罗经和位于圆心位置的罗经分别观测目前所瞄准目标的方位所得的差值；进而通过驱动步进电机带动刻度盘进行反向旋转，使得准确的刻度对准方位圈的瞄准线。