[发明专利]用于测量环幕上目标方位的模拟罗经及其方位角测量方法

权利要求书

1.一种用于测量环幕上目标方位的模拟罗经，其特征在于：包含依次连接的方位圈、随动轮、旋转编码器、单片机、步进电机和刻度盘；

其中，方位圈，用于通过转动完成对被观测目标的瞄准；

随动轮，用于在方位圈的旋转过程中对其进行等比例跟随转动；

旋转编码器，用于检测随动轮转动角度，并上传至单片机；

单片机，用于根据接收的转动角度计算出用当前位置的罗经和位于圆心位置的罗经分别观测目前所瞄准目标的方位所得的差值；进而通过驱动步进电机带动刻度盘进行反向旋转，使得准确的刻度对准方位圈的瞄准线。

2.根据权利要求1所述的一种用于测量环幕上目标方位的模拟罗经，其特征在于：所述单片机采用C8051系列单片机。

3.根据权利要求1所述的一种用于测量环幕上目标方位的模拟罗经，其特征在于：旋转编码器采用E6B2-CWZ3E型号光电编码器。

4.根据权利要求1所述的一种用于测量环幕上目标方位的模拟罗经，其特征在于：步进电机采用42BYGH47型号步进电机。

5.一种基于权利要求1至4所述环幕上目标方位的模拟罗经的方位角测量方法，其特征在于：具体包含如下步骤：

步骤1，设定1号罗经的位置、2号罗经的位置、观测A点的位置、a为环幕半径，b为2号罗经距离1号罗经的距离、1号罗经和2号罗经之间的连线与真北方向之间的夹角为γ，2号罗经和观测A点的舷角α；

步骤2，根据以下几种情况计算位于环幕中心罗经的方位角β，具体如下：

步骤2.1，当2号罗经观测物标舷角范围为180+γ至1号罗经观测到船首方向的物标时的二号罗经观测舷角时；

根据c²＝a²+b²-2abcos(γ)求得c值，然后求得极限值，三角形内角和为180，180-X+γ＝360-α；

已知a、b两条边，及α、γ，求β，中间量λ、δ，三角形三角之和为180度，γ+(360-α)+λ＝180，求得λ，λ＝α-γ-180

由正弦定理可知：求得δ角，而δ+(360-β)+γ+λ＝180°，由此，求得β。

步骤2.2，当2号罗经观测物标舷角范围为1号罗经观测到船首方向的物标时的二号罗经观测舷角至360°时，

已知a、b两条边，及α、γ，求β，中间量λ、δ，三角形三角之和为180度，可知γ+(360-α)+λ＝180，可求得λ，λ＝α-γ-180

由正弦定理可知：求得δ，而δ+γ-β+λ＝180°，由此，求得β；

步骤2.3，当2号罗经观测范围为0°至γ时，

已知a、b两条边，及α、γ，求β，中间量λ、δ，三角形三角之和为180度，可知只需求得δ即可求得β，β＝γ-(180-δ-α-λ)，即β＝γ+δ+α+λ-180；

由正弦定理可知：可求得δ，进而求得β；

步骤2.4，当2号罗经观测范围为γ至180+γ时，

已知a、b两条边，及α、γ、λ，求β，中间量δ，三角形三角之和为180度，可知β＝γ+[180°-δ-(360°-α-λ)]＝γ+α+λ-δ-180

其中，由正弦定理可知：可求得δ角。