[发明专利]无人载具控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201710570862.1 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN109254590B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 吴浩峰 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H04B7/185 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 江崇玉 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人载具控制方法、装置及系统，属于无人载具控制领域。所述方法包括：接收主地面站发送的控制权限转让报文，控制权限转让报文中包含目标从地面站的标识；向目标从地面站发送第一请求报文，第一请求报文用于请求目标从地面站接收控制权限；检测预定时长内是否接收到目标从地面站发送的第一响应报文，第一响应报文是目标从地面站接收到第一请求报文后发送的；若在预定时长内接收到第一响应报文，则将所述目标从地面站设置为新的主地面站。本发明实施例实现了多地面站对无人载具的协同控制。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人载具控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收主地面站发送的控制权限转让报文，所述主地面站用于控制无人载具，所述控制权限转让报文中包含目标从地面站的标识；向所述目标从地面站发送第一请求报文，所述第一请求报文用于请求所述目标从地面站接收控制权限；检测预定时长内是否接收到所述目标从地面站发送的第一响应报文，所述第一响应报文是所述目标从地面站接收到所述第一请求报文后发送的；若在所述预定时长内接收到所述第一响应报文，则将所述目标从地面站设置为新的主地面站。
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