[发明专利]一种基于平行四边形原理的联动器及移送装置在审
申请号: | 201710569579.7 | 申请日: | 2017-07-13 |
公开(公告)号: | CN107327551A | 公开(公告)日: | 2017-11-07 |
发明(设计)人: | 王昌荣;王索新;张莉莉;祁强国;周克振 | 申请(专利权)人: | 四川昆仑石油设备制造有限公司 |
主分类号: | F16H21/54 | 分类号: | F16H21/54 |
代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙)51229 | 代理人: | 李林合 |
地址: | 610500 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种基于平行四边形原理的联动器及移送装置,联动器包括机架,活动设置在机架两侧的第一平行连杆和第二连杆;第一平行连杆包括相互平行的连杆A和连杆B;第二连杆包括连杆E;连杆A的长度与连杆B的长度相等;连杆A与连杆E之间设置有联动部件;联动部件包括依次连接的连杆C、摆臂和连杆D,摆臂可旋转的固定在机架上;连杆C的另一端连接连杆A;连杆D的另一端连接连杆E。本发明提供的联动器和移送装置充分利用了力学原理,两者结构均简单高效,成本低廉,能够实现物品的水平稳定移动和姿态保持,本移送装置只需操作一个油缸,或是用相同方法同时操作多组油缸即可实现物品的稳定移送,无需多段操作,简化了操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 平行四边形 原理 联动 移送 装置 | ||
【主权项】:
一种基于平行四边形原理的联动器,其特征在于:包括机架(6),以及活动设置在所述机架(6)两侧的第一平行连杆和第二连杆;所述第一平行连杆包括相互平行的连杆A(3)和连杆B(4);所述第二连杆包括连杆E(8);所述连杆A(3)的长度与连杆B(4)的长度相等;所述连杆A(3)与连杆E(8)之间设置有联动部件;所述联动部件包括依次连接的连杆C(5)、摆臂(11)和连杆D(7),所述摆臂(11)可旋转的固定在所述机架(6)上;所述连杆C(5)的另一端与所述连杆A(3)连接;所述连杆D(7)的另一端与所述连杆E(8)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川昆仑石油设备制造有限公司,未经四川昆仑石油设备制造有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201710569579.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种简易式联动装置
- 下一篇:一种大行程竖直丝杠进给系统
- 同类专利
- 一种机械传动结构-201710120550.0
- 武晓峰;申振丰;蒋政;韩子晨;唐剑超 - 上海航天控制技术研究所
- 2017-03-02 - 2019-02-22 - F16H21/54
- 一种机械传动结构,包含连接滚珠丝杠螺母和舵轴的摇臂、套设在滚珠丝杠螺母的拔杆上且位于摇臂内的消隙环组件,摇臂的通孔内设置有相邻的第一偏置轨道和第二偏置轨道,第一偏置轨道的水平对称中心线与第二偏置轨道的水平对称中心线不在同一水平面上,消隙环组件包含套设在拔杆上的第一消隙环和第二消隙环,第一消隙环位于第一偏置轨道内,第二消隙环位于第二偏置轨道内,第一偏置轨道的水平对称中心线与第二偏置轨道的水平对称中心线的垂直距离为H。本发明实现了丝杠螺母拨杆与摇臂之间的滚动运动,并且在减小摩擦力的基础上使二者之间的配合间隙可调。
- 一种仿含羞草柔性铰链连接的空间折展机构-201711089190.9
- 王汝贵;孙家兴;袁吉伟;黄慕华;陈辉庆 - 广西大学
- 2017-11-07 - 2018-04-20 - F16H21/54
- 一种仿含羞草柔性铰链连接的空间折展机构,该折展结构的机座为八边形机座,每一边均通过转动副与支架杆连接;支架杆一端通过销轴与机座连接,两侧通过销轴与四杆机构连接;四杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆,第一连杆一端通过销轴与支架杆连接,另一端通过销轴与第二连杆连接,第二连杆一端通过销轴与第一连杆连接,另一端通过销轴与第三连杆连接,第三连杆一端通过销轴与第二连杆连接,另一端通过销轴与支架杆连接;柔性铰链为三自由度柔性铰链,连接两个可展模块。本发明的支架杆和四杆机构具有高度的结构对称性,便于同步驱动,增加折展机构的稳定性和可靠性,且具有可两次折叠、折叠比大的特点,有较强的推广应用性。
- 一种基于平行四边形原理的联动器及移送装置-201720847722.X
- 王昌荣;王索新;张莉莉;祁强国;周克振 - 四川昆仑石油设备制造有限公司
- 2017-07-13 - 2018-02-13 - F16H21/54
- 本实用新型公开了一种基于平行四边形原理的联动器及移送装置,联动器包括机架,活动设置在机架两侧的第一平行连杆和第二连杆;第一平行连杆包括相互平行的连杆A和连杆B;第二连杆包括连杆E;连杆A的长度与连杆B的长度相等;连杆A与连杆E之间设置有联动部件;联动部件包括依次连接的连杆C、摆臂和连杆D,摆臂可旋转的固定在机架上;连杆C的另一端连接连杆A;连杆D的另一端连接连杆E。本实用新型提供的联动器和移送装置充分利用了力学原理,两者结构均简单高效,成本低廉,能够实现物品的水平稳定移动和姿态保持,本移送装置只需操作一个油缸,或是用相同方法同时操作多组油缸即可实现物品的稳定移送,无需多段操作,简化了操作。
- 一种基于平行四边形原理的联动器及移送装置-201710569579.7
- 王昌荣;王索新;张莉莉;祁强国;周克振 - 四川昆仑石油设备制造有限公司
- 2017-07-13 - 2017-11-07 - F16H21/54
- 本发明公开了一种基于平行四边形原理的联动器及移送装置,联动器包括机架,活动设置在机架两侧的第一平行连杆和第二连杆;第一平行连杆包括相互平行的连杆A和连杆B;第二连杆包括连杆E;连杆A的长度与连杆B的长度相等;连杆A与连杆E之间设置有联动部件;联动部件包括依次连接的连杆C、摆臂和连杆D,摆臂可旋转的固定在机架上;连杆C的另一端连接连杆A;连杆D的另一端连接连杆E。本发明提供的联动器和移送装置充分利用了力学原理,两者结构均简单高效,成本低廉,能够实现物品的水平稳定移动和姿态保持,本移送装置只需操作一个油缸,或是用相同方法同时操作多组油缸即可实现物品的稳定移送,无需多段操作,简化了操作。
- 空间力转换机构-201510285227.X
- 孙丰 - 苏州赛腾精密电子股份有限公司
- 2015-05-29 - 2017-10-27 - F16H21/54
- 本发明涉及空间力转换机构,包括电磁铁、摆动臂、固定轴A、旋转块、固定轴B、旋转轴、固定轴C、连接件,本发明利用机构学原理,使用过程中,电磁铁得电,摆动臂靠近电磁铁一端克服摆动臂与电磁铁之间弹性部件的弹力向后缩回,摆动臂围绕固定轴A旋转,摆动臂远离电磁铁一侧开有U型槽,旋转轴上的凸台卡在U型槽内,当旋转块滑动时,同时,旋转轴围绕固定轴C转动,从而使摆动臂的力传递给旋转块,旋转块绕着固定轴B实现了旋转,整个动作完成,力完成由直线运动到摆动的传递。本发明结构简单,使用方便。
- 空间力转换机构-201520359126.8
- 孙丰 - 苏州赛腾精密电子股份有限公司
- 2015-05-29 - 2015-11-04 - F16H21/54
- 本实用新型涉及空间力转换机构,包括电磁铁、摆动臂、固定轴A、旋转块、固定轴B、旋转轴、固定轴C、连接件,本实用新型利用机构学原理,使用过程中,电磁铁得电,摆动臂靠近电磁铁一端克服摆动臂与电磁铁之间弹性部件的弹力向后缩回,摆动臂围绕固定轴A旋转,摆动臂远离电磁铁一侧开有U型槽,旋转轴上的凸台卡在U型槽内,当旋转块滑动时,同时,旋转轴围绕固定轴C转动,从而使摆动臂的力传递给旋转块,旋转块绕着固定轴B实现了旋转,整个动作完成,力完成由直线运动到摆动的传递。本实用新型结构简单,使用方便。
- 一种空间四杆绣花机机针驱动机构-201410730867.2
- 张雷;贺虎;苏宗帅 - 浙江理工大学
- 2014-12-05 - 2015-03-25 - F16H21/54
- 本发明公开了一种空间四杆绣花机机针驱动机构,主要包括动力输入部分、箱体、驱动机构、以及动力输出部分,所述动力输入部分主要由主轴和安装在主轴上和驱动杆上的一对锥齿轮组成;所述驱动机构包括空间四杆部分和平面四杆部分,两部分通过摆轴连接。本发明的空间四杆绣花机机针驱动机构由主轴输入动力,通过锥齿轮传动,通过空间四杆机构实现摆轴的摆动,通过平面四杆机构将动力输出,实现机针驱动块的上下滑动。针杆行程和运动速度可根据实际情况通过调节平面四杆机构部分进行调节。
- 将横向运动转换成为上下运动的装置-201210430388.X
- 魏猛 - 沈阳芯源微电子设备有限公司
- 2012-11-01 - 2014-05-14 - F16H21/54
- 本发明属于涂胶显影和半导体晶片加工的技术领域,具体为将横向运动转换成为上下运动的装置。包括驱动装置、传动滑块、传动滑块导轨、从动滑块及上下运动导轨,其中传动滑块导轨设置于传动滑块上、并与水平面呈夹角设置,所述从动滑块的两端分别与传动滑块导轨和上下导轨滑动连接,所述传动滑块与驱动装置连接、并通过驱动装置驱动横向运动,从动滑块通过传动滑块的带动、两端分别沿传动滑块导轨和上下运动导轨上下滑动。本发明解决现有技术中需要气缸上下运动但空间有限问题。
- 一种力臂-201220424071.0
- 梁国强 - 中山市智乐游艺设备有限公司
- 2012-08-25 - 2013-07-10 - F16H21/54
- 本实用新型涉及一种力臂。主要包括:一油缸,所述油缸连接主杆;一主杆,所述主杆连接有至少一个力臂杆;一力臂杆,所述力臂杆的一端与主杆连接;其特征在于,所述主杆与力臂杆的连接段设有一支点装置,所述主杆在外力的作用下可通过该支点装置带动力臂杆做向上托起的运动。油缸拉动主杆运动,主杆再带动力臂杆做向上托起的运动。此结构不仅简单实用,而且只要用一个油缸就能同时使多个力臂杆向上托起物品。这样不仅操作简单,还节省了能源成本。
- 液压致动器及使用该液压致动器的关节驱动单元-200980108449.7
- 浅井胜彦 - 松下电器产业株式会社
- 2009-07-09 - 2011-02-09 - F16H21/54
- 本发明提供一种液压致动器及使用该液压致动器的关节驱动单元。该液压致动器具备:由万向接头机构(13)保持在基座部件(11)上,并能够相对于包含该机构的中心的3个正交轴中的两个轴的每个轴分别摆动的摆动部件(15)和第一及第二旋转部件(17,20);泵机构(53),其向充满了被蓄压机构(40)加压了的高压非压缩性流体的高压配管部(50)输送低压配管(51)中的低压非压缩性流体;控制阀装置(35),其控制多个摆动扭矩发生机构(30a、30b、30c、30d、30e)与两配管部的连接,所述多个摆动扭矩发生机构(30a、30b、30c、30d、30e)连接基座部件和摆动部件,并通过上述流体驱动而对摆动部件产生摆动扭矩;摆动角调节装置(25a、25b),其使两个旋转部件的相对角度发生变化。
- 专利分类