[发明专利]一种用于新能源汽车智能无人驾驶的故障停车控制方法有效
| 申请号： | 201710568642.5 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN107458243B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 张志林 | 申请（专利权）人： | 合肥创智汽车技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B60L58/10 | 分类号： | B60L58/10;B60L3/02;B60W30/06;G05D1/02 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于新能源汽车智能无人驾驶的故障停车控制方法，是针对于无人驾驶新能源汽车故障停车进行的专项描述，把电池管理系统与无人驾驶技术进行了融合，控制逻辑中体现出了在应对动力电池包出现故障时，无人驾驶系统的应对策略，具有较高的实际应用价值。控制的实施需要无人驾驶系统的决策逻辑与电池管理系统的安全警示逻辑相互渗透，通过电池的当前故障状态去制定合适的停车控制策略，达到紧急状况、一般状况与轻微状况下的控制逻辑划分，从而实现无人驾驶的部分智能停车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 新能源 汽车 智能 无人驾驶 故障 停车 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种用于新能源汽车智能无人驾驶的故障停车控制方法，是将无人驾驶汽车技术与新能源汽车的电池故障处理技术进行融合，从而实现新能源无人汽车安全停车功能，其特征在于包括：故障信息处理及相应的行为决策、故障停车路径规划、车辆灯光控制。
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