[发明专利]一种盾构机盾构姿态的测量装置及其测量方法有效
| 申请号： | 201710568218.0 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN107192372B | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 韩功元 | 申请（专利权）人： | 合肥引力波数据科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区习友路与创新大道*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： |
本发明涉及盾构机姿态调技术领域，尤其为一种盾构机盾构姿态的测量装置，包括支撑板、两组检测机构、以及两组圆弧透明板，该检测机构包括配重、接收管、连接条以及距离传感器，两组配重竖直方向处于球坐标系Z轴上，水平方向之间的夹角为90°；其测量方法包括以下几个步骤：将距离传感器与节激光源均通信连接到盾构机的上位机；距离传感器测量其与激光源之间距离X，激光源测量其与接收管之间距离R，输入上位机，计算距离传感器、测量其与激光源之间夹角 |
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| 搜索关键词： | 一种 盾构 姿态 测量 装置 及其 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种盾构机盾构姿态的测量装置，包括支撑板(1)、两组检测机构(2)、以及两组圆弧透明板(8)，该支撑板(1)固定在盾尾，该检测机构(2)包括配重(3)、接收管(5)、连接条(6)以及距离传感器(7)，其特征在于：所述配重(3)通过轴(4)转动连接于支撑板(1)上，两组配重(3)竖直方向处于球坐标系Z轴上，水平方向之间的夹角为90°；所述接收管(5)安装在配重(3)的底部，且固定连接连接条(6)；所述距离传感器(7)设于接连接条(6)的底部；所述圆弧透明板(8)安装在盾壳上，且活动嵌装有激光源(9)，盾构机处于正常姿态该激光源(9)位于圆弧透明板(8)的最低点、处于距离传感器(7)正下方，且之间点接触。
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