[发明专利]一种盾构机盾构姿态的测量装置及其测量方法有效
| 申请号： | 201710568218.0 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN107192372B | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 韩功元 | 申请（专利权）人： | 合肥引力波数据科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区习友路与创新大道*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 盾构 姿态 测量 装置 及其 测量方法 | ||
1.一种盾构机盾构姿态的测量装置，包括支撑板(1)、两组检测机构(2)、以及两组圆弧透明板(8)，该支撑板(1)固定在盾尾，该检测机构(2)包括配重(3)、接收管(5)、连接条(6)以及距离传感器(7)，其特征在于：
所述配重(3)通过轴(4)转动连接于支撑板(1)上，两组配重(3)竖直方向处于球坐标系Z轴上，水平方向之间的夹角为90°；
所述接收管(5)安装在配重(3)的底部，且固定连接连接条(6)；
所述距离传感器(7)设于接连接条(6)的底部；
所述圆弧透明板(8)安装在盾壳上，且活动嵌装有激光源(9)，盾构机处于正常姿态该激光源(9)位于圆弧透明板(8)的最低点、处于距离传感器(7)正下方，且之间点接触。
2.根据权利要求1所述的一种盾构机盾构姿态的测量装置，其特征在于：所述配重(3)与轴(4)之间通过滚珠轴承转动联动。
3.根据权利要求1所述的一种盾构机盾构姿态的测量装置，其特征在于：所述距离传感器(7)采用激光测距传感器。
4.根据权利要求1所述的一种盾构机盾构姿态的测量装置，其特征在于：所述距离传感器(7)、激光源(9)均通信连接于盾构机的工控机。
5.一种如权利要求1所述的一种盾构机盾构姿态的测量方法，其特征在于，包括以下几个步骤：
1)检测机构(2)组装完毕并安装在盾构机的盾尾，将距离传感器(7)与节激光源(9)均通信连接到盾构机的上位机；
2)距离传感器(7)测量其与激光源(9)之间距离X，激光源(9)测量其与接收管(5)之间距离R，输入上位机，计算距离传感器(7)、测量其与激光源(9)之间夹角
3)上位机根据与盾构机处于正常姿态的数据进行比对，并根据结果做出姿态调整。
6.根据权利要求5所述的一种盾构机盾构姿态的测量方法，其特征在于：所述盾构机处于正常姿态的数据包括预输入姿态数据。
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