[发明专利]一种机器人系统有效
| 申请号： | 201710566178.6 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN107330418B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 杨云波;马睿;侯淼林 | 申请（专利权）人： | 深圳市铂越科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06F3/01;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种人机交互方法、机器人系统和存储介质，属于机器人技术领域。该方法包括：第一机器人实时获取服务对象的人脸图像，然后根据所述人脸图像获取服务对象的表情信息，并将所述表情信息作为状态信息；第一机器人根据所述状态信息确定预设行为指令。本发明提供的一种人机交互方法、机器人系统和存储介质，丰富了智能服务机器人与服务对象的交互方式，并且提高了服务对象的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种人机交互方法，其特征在于，包括：第一机器人实时获取服务对象的人脸图像，然后根据所述人脸图像获取服务对象的表情信息，并将所述表情信息作为状态信息；第一机器人根据所述状态信息确定预设行为指令。
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