[发明专利]一种机器人系统

说明书

本发明公开了一种人机交互方法、机器人系统和存储介质，属于机器人技术领域。该方法包括：第一机器人实时获取服务对象的人脸图像，然后根据所述人脸图像获取服务对象的表情信息，并将所述表情信息作为状态信息；第一机器人根据所述状态信息确定预设行为指令。本发明提供的一种人机交互方法、机器人系统和存储介质，丰富了智能服务机器人与服务对象的交互方式，并且提高了服务对象的使用体验。

技术领域

本发明实施例涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人系统。

背景技术

发展智能服务机器人是应对人口老龄化的必要选择。中国已于1999年步入老龄化社会。老年人在步入65岁之后身体健康状况容易出现恶化，因此日常生活照料和精神抚慰是老年人面临的主要困难。

当前，智能服务机器人有家用和医用服务机器人、智能陪护机器人和家用多功能智能机器人等。其中，智能服务机器人与服务对象的交互主要是通过语音实现。

发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：智能服务机器人与服务对象的交互方式单一，且对于说话有障碍的服务对象无法进行语音交互。

发明内容

本发明提供一种机器人系统，以丰富智能服务机器人与服务对象的交互方式，提高服务对象的使用体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种人机交互方法，该方法包括：

第一机器人实时获取服务对象的人脸图像，然后根据所述人脸图像获取服务对象的表情信息，并将所述表情信息作为状态信息；

第一机器人根据所述状态信息确定预设行为指令。

进一步的，所述根据所述人脸图像获取服务对象的表情信息，包括：

从所述人脸图像中提取人脸特征；

将所述人脸特征与预设表情模板进行匹配；

根据匹配结果确定所述表情信息。

进一步的，在第一机器人实时获取服务对象的人脸图像之后，还包括：

从所述人脸图像中提取眼球的特征；

根据所述特征的变化，确定所述眼球运动信息；

将所述眼球信息作为所述状态信息。

进一步的，在第一机器人根据所述状态信息确定预设行为指令之后，还包括：

所述第一机器人将所述设定行为指令发送给第二机器人，由所述第二机器人响应所述设定行为指令。

本发明实施例，通过根据服务对象人脸的表情信息确定行为指令，从而实现利用人脸表情与服务对象进行交互的方式。进而，解决智能服务机器人与服务对象的交互方式单一，且对于说话有障碍的服务对象无法进行语音交互的问题。

第二方面，本发明实施例还提供了一种人机交互的机器人系统，其特征在于，包括：

将所述第一机器人作为主机器人；

所述主机器人通过无线网络获取至少一个从机器人实时采集的服务对象的人脸图像，其中所述从机器人的形态至少包括便携装置形态。

进一步的，所述主机器人获取所述从机器人实时采集的包含服务对象肢体动作的动作图像，和远端包含亲人的场景图像；

所述主机器人根据所述动作图像和远端包含亲人的场景图像，构建包含所述亲人的虚拟现实场景；

若所述主机器人识别到与服务对象互动的所述亲人的动作，则发送相应行为指令给所述从机器人，以使所述从机器人模拟所述亲人的动作与服务对象进行互动。

进一步的，所述从机器人设置在智能终端和/或智能家居中的智能设备中。