[发明专利]一种控制机器人运动的方法和系统在审
| 申请号： | 201710565027.9 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN107457781A | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 刘曼丽 | 申请（专利权）人： | 国机智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 杨立,王丹 |
| 地址： | 100083 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种控制机器人运动的方法和系统，属于机器人控制领域。该方法包括分别获取机器人初始位置的初始坐标信息和目标位置的目标坐标信息。根据初始坐标信息和目标坐标信息建立路径。比较路径的数量与1的大小。当路径的数量等于1时，则根据路径确定运动轨迹。根据运动轨迹确定运动指令。根据运动指令控制机器人从初始位置沿运动轨迹运行至目标位置。本发明通过获取机器人的初始坐标信息和目标坐标信息建立路径，并根据路径确定运动轨迹的技术方案，避免通用性不强的技术问题，实现了通用性强，精确运行的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 机器人 运动 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种控制机器人运动的方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1：分别获取所述机器人初始位置的初始坐标信息和目标位置的目标坐标信息；步骤2：根据所述初始坐标信息和目标坐标信息建立路径；步骤3：比较所述路径的数量与1的大小；步骤4：当所述路径的数量等于1时，则根据所述路径确定运动轨迹；步骤5：根据所述运动轨迹确定运动指令；步骤6：根据所述运动指令控制所述机器人从所述初始位置沿所述运动轨迹运行至所述目标位置。
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