[发明专利]一种基于机器人冲压自动化生产线送料机

摘要

本发明公开一种基于机器人冲压自动化生产线送料机，包括台面安装板、导向轴调整座、料垛定位导向轴、料垛托盘、第一滑动块以及传感器，台面安装板底面设有提升伺服电机驱动提升丝杆旋转，台面安装板顶面相连有顶部固定连接第二导轨丝杆装置的送料模组安装座，第二导轨丝杆装置设有第二滑动块与可调提升气缸相连，可调提升气缸与吸盘夹具支架相连，吸盘夹具支架底端与吸盘夹具横梁相连，吸盘夹具横梁底面设有第一吸盘组和第二吸盘组，第二吸盘组下方设有定位盘；本发明还设有控制系统与传感器、提升伺服电机、平移伺服电机以及可调提升气缸电连接。相对现有技术，本发明技术方案可提高冲压生产线送料机的生产效率和生产安全性以及降低人力成本。

主权项

1.一种基于机器人冲压自动化生产线送料机，其特征在于，包括水平设置的台面安装板，台面安装板顶面相连有若干个导向轴调整座，所述导向轴调整座顶部相连有料垛定位导向轴；所述台面安装板上方设有承托料垛的料垛托盘，所述料垛托盘穿过所述料垛定位导向轴在竖直方向移动，所述料垛托盘的侧面与第一导轨丝杆装置的第一滑动块相连，所述台面安装板底面相连有提升伺服电机，所述提升伺服电机动力输出端向上并穿过所述台面安装板驱动所述第一导轨丝杆装置的提升丝杆旋转；所述台面安装板顶面还相连有送料模组安装座，所述送料模组安装座顶部固定连接水平设置的第二导轨丝杆装置，所述第二导轨丝杆装置设有沿着送料导轨水平滑动的第二滑动块，所述第二滑动块与可调提升气缸的固定部相连，所述可调提升气缸的向外伸出端与吸盘夹具支架相连，所述吸盘夹具支架底端与水平设置的吸盘夹具横梁相连，所述吸盘夹具横梁底面一端设有第一吸盘组位于所述料垛上方，所述吸盘夹具横梁底面另一端设有第二吸盘组；所述第二吸盘组下方设有定位盘，所述定位盘与垂直设置于所述台面安装板顶面的定位支撑架相连；基于机器人冲压自动化生产线送料机还包括用于检测所述料垛顶端第一个工件的传感器；所述传感器与控制系统电连接，所述控制系统与所述提升伺服电机电连接，控制系统同时还与所述导轨丝杆装置的平移伺服电机以及所述可调提升气缸电连接。