[发明专利]一种基于机器人冲压自动化生产线送料机

说明书

本发明公开一种基于机器人冲压自动化生产线送料机，包括台面安装板、导向轴调整座、料垛定位导向轴、料垛托盘、第一滑动块以及传感器，台面安装板底面设有提升伺服电机驱动提升丝杆旋转，台面安装板顶面相连有顶部固定连接第二导轨丝杆装置的送料模组安装座，第二导轨丝杆装置设有第二滑动块与可调提升气缸相连，可调提升气缸与吸盘夹具支架相连，吸盘夹具支架底端与吸盘夹具横梁相连，吸盘夹具横梁底面设有第一吸盘组和第二吸盘组，第二吸盘组下方设有定位盘；本发明还设有控制系统与传感器、提升伺服电机、平移伺服电机以及可调提升气缸电连接。相对现有技术，本发明技术方案可提高冲压生产线送料机的生产效率和生产安全性以及降低人力成本。

技术领域

本发明涉及生产线自动化控制技术领域，特别涉及一种基于机器人冲压自动化生产线送料机。

背景技术

近年来，随着国内经济的不断发展，劳动力成本随之上涨，我国制造业的人力资源红利不再，在制造业升级压力的大背景下，“机器人替代人”成为制造业智能化的必然选择以及未来制造业的发展趋势。

现有技术的冲压生产线工艺中，通常依靠工人对零件进行分张、检测双张、上料冲床模具。而通过人工冲压送料存在一定弊端，如果板材上料定位不准，冲压出来的零件很容易产生废料；工人双张检测时容易因为疲劳而造成疲劳误判，造成双张料被送进到模具进行冲压，造成模具报废；另外，通过人工进行上料，操作人员在操作上存在非常大的安全隐患。因此，上述的操作工艺无论是从送料定位精度、分张检测可靠性、送料速度、生产安全性都存在需要改进以及提升之处。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种基于机器人冲压自动化生产线送料机，旨在提高冲压生产线送料机的生产效率和生产安全性以及降低人力成本。

为实现上述目的，本发明提出的一种基于机器人冲压自动化生产线送料机，包括水平设置的台面安装板，台面安装板顶面相连有若干个导向轴调整座，所述导向轴调整座顶部相连有料垛定位导向轴；所述台面安装板上方设有承托料垛的料垛托盘穿过所述料垛定位导向轴在竖直方向移动，所述料垛托盘的侧面与第一导轨丝杆装置的第一滑动块相连，所述台面安装板底面相连有提升伺服电机，所述提升伺服电机动力输出端向上并穿过所述台面安装板驱动所述第一导轨丝杆装置的提升丝杆旋转；所述台面安装板顶面还相连有送料模组安装座，所述送料模组安装座顶部固定连接水平设置的第二导轨丝杆装置，所述第二导轨丝杆装置设有沿着送料导轨水平滑动的第二滑动块，所述第二滑动块与可调提升气缸的固定部相连，所述可调提升气缸的向外伸出端与吸盘夹具支架相连，所述吸盘夹具支架底端与水平设置的吸盘夹具横梁相连，所述吸盘夹具横梁底面一端设有第一吸盘组位于所述料垛上方，所述吸盘夹具横梁底面另一端设有第二吸盘组；所述第二吸盘组下方设有定位盘与垂直设置于所述台面安装板顶面的定位支撑架相连；基于机器人冲压自动化生产线送料机还包括用于检测所述料垛顶端第一个工件的传感器；所述传感器与控制系统电连接，所述控制系统与所述提升伺服电机电连接，控制系统同时还与所述导轨丝杆装置的平移伺服电机以及所述可调提升气缸电连接。

优选地，所述送料模组安装座侧面相连有磁力分张器，所述磁力分张器的工作面朝向于工件侧面且与工件侧面抵接。

优选地，所述定位盘相连有双张检测器，所述双张检测器的上传感器设置于工件顶面上方，所述双张检测器的下传感器顶端穿过所述定位盘顶面且与所述定位盘顶面平齐，所述下传感器与所述上传感器垂直方向上相对，所述双张检测器与所述控制系统电连接。

优选地，所述定位盘中心轴线对称设有相连于所述定位盘边沿的定位气缸，所述定位气缸的向外推出端与定位推块相连，对称设置的两个定位气缸同步推出定位推块以对放置于所述定位盘上的工件夹紧定位，所述定位气缸与所述控制系统电连接。

优选地，所述定位推块为V形定位推块。

优选地，所述传感器固定于传感器支架顶部，所述传感器的工作端水平正对于所述料垛顶端第一个工件侧面。

优选地，所述传感器为距离传感器。